所谓铨选，就是指对官员的选任。官员任满后，要重新获得职务必须经过铨选。科举考试及第者，要获得官职也要通过铨选。铨选可以说是对科举制度的一种补足，保证了政府机构的行之有效。文官铨选由吏部主持，武官铨选由兵部主持，这些机构通常掌管文武六品以下官员的铨选。五品以上高级官员的选任，则由宰相掌管，有些甚至由皇帝亲自选任。
科举及第和官员任期满后，不能马上参加铨选，必须等待一定时间，叫做待若干选，待一年为待一选，最多待十二选，少者也要一选。之所以如此规定，是为了解决官多阙(职位)少的矛盾。高级官员一般不用待选。主持铨选的官员通常是吏(兵)部尚书侍郎和郎中，皇帝也可以派其他官员主持铨选，称判吏(兵)部铨事。
例如，五代的铨选程序和时间是，每年十月开始，次年三月结束，后周世宗时一度改为每年十月一日开始，当年十二月结束。每年由本司或地方官府将合格人选的解状，即档案文书文书上报吏(兵)部，合格人选于十月集中于京师，称为冬集。选院即南曹先对选人档案进行审查，审查合格后，进入下一道程序三引，即点名三次，当面验明年龄相貌，然后便可以进行铨选考试了。考试分为身、言、书、判四种。前两种是面试，重要的是书、判。书是看书法是否遒美，判是考试处理公务的能力。
试判结束后，便可决定留放名单了。这个名单要向人选公布，称之为“长名”或“长榜”。留者依资注官，放者只能参加下一年的铨选了。决定是否注官的依据，除了书判成绩外，还要看资级、出身、年龄等条件。注官后要三唱三注，即集众唱名，如人选不同意所注授的官职，可以要求重注但不能超过三次，如果三唱三注后，仍不同意，只好等待下年铨选了。这道程序完成后，吏(兵)部要将所注拟官职上报尚书都省复审，尚书都省再报给门下省审查，称之为过官。然后才能由中书舍人或翰林学土书写告身(任官状)，由吏(兵)部授予本人，再向皇帝谢恩后便可赴任。
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