法国多用途防爆履带机器人（Cameleon LG E）

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Cameleon LG E是由法国机器人和自动控制系统制造商ECA集团建造的Cameleon系列无人车（UGV）的最新成员。该机器人于2019年2月在阿联酋阿布扎比举行的2019年国际防务展览会（IDEX 2019）上亮相。UGV设计用于爆炸物处理（EOD）和简易爆炸装置处置（IEDD）装置，用于远程检测和中和沿涵洞，地形，车辆和家庭的爆炸物和隐藏的触发装置。UGV也适用于侦察任务。

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主要参数指标

项目类型：履带机器人

开发人员：ECA集团

重量：12公斤

起吊重量：4.5公斤

牵引重量：20公斤

最大速度：5.1公里/小时

配备特殊电机： 11公里/小时

持续工作时长：4小时

ECA集团正在为EOD和IEDD任务提供Cameleon LG E无人驾驶地面车辆。图片由ECA GROUP提供。

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设计细节

Cameleon LG E mini UGV采用轻巧的模块化设计。它采用IP65防水底盘，配有三个皮卡汀尼导轨。具有两个电池的机器人的基重为12.2kg，而包括操纵臂和小操作控制单元的系统的总重量小于20kg。该车辆能够承载15千克的有效载荷。

UGV的任务模块干扰器允许安装附件。对于12.5mm的干扰器，它提供45°至-45°的倾斜角，对于20mm干扰器，它提供20°至-20°的倾斜角。Cameleon LG E可以配备各种可选的有效载荷，以支持侦察和化学，生物，放射和核（CBRN）等任务。UGV以及标准任务设备可以由一名步兵携带在背包中。

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机器人机械臂

该机器人配有一个四电轴，可热插拔的可拆卸臂，它集成了防撞系统，可确保安全操作。机械臂具有转塔，弯头和腕关节，以提供最大的灵活性。它可以自动到达其工作区中的任何位置。它还集成了两个皮卡汀尼导轨用于保持有效载荷，三个摄像头带有用于夹持器，转塔和干扰器的照明。该臂具有120mm的较宽孔径范围，并允许夹具连续360°旋转。用于机器人臂的可选设备包括激光测距仪，破坏器支架，CBRN传感器支架和切割工具。

UGV配备彩色/红外摄像头。图片由ECA GROUP提供。

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仪表板载Cameleon LG E机器人

Cameleon LG E UGV使用倾角仪进行俯仰角测量和全球定位系统（GPS），以获得准确的定位数据。它带有两个无线电天线，用于将图像和数据传输到操作员控制单元，并从控制站接收500米距离的命令。无线电范围可通过光缆延长至1km。机器人上的麦克风和扬声器设备的最大范围为5米。该机器人还配备了彩色/红外摄像头以及机箱前后两侧的白光和红外设备，以生成高分辨率的现场图像。它可以选配安装热像仪和两个带照明的侧面彩色摄像机。UGV还兼容各种任务专用系统，如激光测距仪，以及放射和化学传感器。

Cameleon LG E UGV可由一名士兵携带在背包中。图片由ECA GROUP提供。

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命令与控制

UGV的操作员控制单元在5英寸，7英寸和10.1英寸的坚固，全高清触摸屏显示器上生成机器人的三维主动模型。控制系统的人体工程学设计允许操作员处理机器人的手臂和传感器，并解释机器人传输的图像和数据。Cameleon LG E的控制单元配有自动诊断系统，可最大限度地减少操作员的工作量。它可以抵抗水，灰尘，冲击和极端温度。

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