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Cameleon LG E是由法国机器人和自动控制系统制造商ECA集团建造的Cameleon系列无人车(UGV)的最新成员。该机器人于2019年2月在阿联酋阿布扎比举行的2019年国际防务展览会(IDEX 2019)上亮相。UGV设计用于爆炸物处理(EOD)和简易爆炸装置处置(IEDD)装置,用于远程检测和中和沿涵洞,地形,车辆和家庭的爆炸物和隐藏的触发装置。UGV也适用于侦察任务。
01
主要参数指标
项目类型:履带机器人
开发人员:ECA集团
重量:12公斤
起吊重量:4.5公斤
牵引重量:20公斤
最大速度:5.1公里/小时
配备特殊电机: 11公里/小时
持续工作时长:4小时
ECA集团正在为EOD和IEDD任务提供Cameleon LG E无人驾驶地面车辆。图片由ECA GROUP提供。
02
设计细节
Cameleon LG E mini UGV采用轻巧的模块化设计。它采用IP65防水底盘,配有三个皮卡汀尼导轨。具有两个电池的机器人的基重为12.2kg,而包括操纵臂和小操作控制单元的系统的总重量小于20kg。该车辆能够承载15千克的有效载荷。
UGV的任务模块干扰器允许安装附件。对于12.5mm的干扰器,它提供45°至-45°的倾斜角,对于20mm干扰器,它提供20°至-20°的倾斜角。Cameleon LG E可以配备各种可选的有效载荷,以支持侦察和化学,生物,放射和核(CBRN)等任务。UGV以及标准任务设备可以由一名步兵携带在背包中。
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机器人机械臂
该机器人配有一个四电轴,可热插拔的可拆卸臂,它集成了防撞系统,可确保安全操作。机械臂具有转塔,弯头和腕关节,以提供最大的灵活性。它可以自动到达其工作区中的任何位置。它还集成了两个皮卡汀尼导轨用于保持有效载荷,三个摄像头带有用于夹持器,转塔和干扰器的照明。该臂具有120mm的较宽孔径范围,并允许夹具连续360°旋转。用于机器人臂的可选设备包括激光测距仪,破坏器支架,CBRN传感器支架和切割工具。
UGV配备彩色/红外摄像头。图片由ECA GROUP提供。
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仪表板载Cameleon LG E机器人
Cameleon LG E UGV使用倾角仪进行俯仰角测量和全球定位系统(GPS),以获得准确的定位数据。它带有两个无线电天线,用于将图像和数据传输到操作员控制单元,并从控制站接收500米距离的命令。无线电范围可通过光缆延长至1km。机器人上的麦克风和扬声器设备的最大范围为5米。该机器人还配备了彩色/红外摄像头以及机箱前后两侧的白光和红外设备,以生成高分辨率的现场图像。它可以选配安装热像仪和两个带照明的侧面彩色摄像机。UGV还兼容各种任务专用系统,如激光测距仪,以及放射和化学传感器。
Cameleon LG E UGV可由一名士兵携带在背包中。图片由ECA GROUP提供。
05
命令与控制
UGV的操作员控制单元在5英寸,7英寸和10.1英寸的坚固,全高清触摸屏显示器上生成机器人的三维主动模型。控制系统的人体工程学设计允许操作员处理机器人的手臂和传感器,并解释机器人传输的图像和数据。Cameleon LG E的控制单元配有自动诊断系统,可最大限度地减少操作员的工作量。它可以抵抗水,灰尘,冲击和极端温度。
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