1901年， 工程师约翰·韦勒(John Weller)兄弟和屠夫约翰·波特怀恩(John Port wine) ，在伦敦的西诺伍德区(West Norwood) 合伙成立了一家三轮汽车运输公司(Auto cars and Accessories) ， 1904年开始生产三轮汽车。
1911年，公司移到泰晤士河迪顿(ThamesDitton) 的费利工厂(Ferry Works) ， 公司又改名为自动运输工具公司(Auto Carriers Ltd.) ，并开始使用“AC”车标。1913年，开始生产四轮汽车。
1921年，澳大利亚商人、赛车手塞尔温·埃吉(Selwyn Francis Edge， 1868一1940) 控股公司，并将公司更名为AC汽车公司(ACCars Ltd.) 。
1930年，威廉·赫尔洛克(WilliamHurlock) 兄弟买下该公司， 开始生产跑车。到第二次世界大战前，公司平均年生产汽车约100辆。
1947年，公司开始恢复汽车生产。1953年，开始生产著名的Ace汽车。
Ace跑车那独特的散热器前罩， 别具风格的圆形车灯(很像眼镜蛇的眼睛)，都营造出AC汽车公司的工艺和魅力。设计者们竭力发扬永远的眼镜蛇风格：垂直的保险杠设置、前后簇拥的车灯、坚实的后翼板、硕大的轮胎。这款新车依旧传承同时代车型的设计思想，同时又为它注入了更高的设计理念，即“速度第一”。
1962年，从前的鸡农、后来的赛车手和车队老板美国人卡罗尔·谢尔比(Carroll HallShelby， 1923一2012) 偶然看见AC公司生产的Ace汽车， 顿时心头一亮：如果把福特的V 8发动机装到这辆车上会怎么样呢？于是，AC公司将美国福特公司的5L发动机装在AC跑车上，取名“谢尔比-眼镜蛇”(Shelby-Cobra) ， 曾创下汽车最快速世界纪录。
1996年3月，AC汽车公司所有权转移到埃斯德斯公司(A cedes Holdings， LLC) 拥有。后来，福特取得了AC公司的部分股权，但以后又卖了。为了争夺眼镜蛇这个名字的所有权，AC、福特和谢尔比曾经打得不可开交。问题最后怎样解决的，外人不清楚，只知道福特拥有一个叫眼镜蛇的注册商标，而AC公司至今仍在用眼镜蛇命名自己的车子。
原来，根据谢尔比、福特、AC三者的约定，这款车在英国要叫“AC眼镜蛇”(AC Cobra) 、美国则是“谢尔比-AC眼镜蛇”(Shelby-ACCobra) ， 而福特公司则可以直接赋予“眼镜蛇”(Cobra)的品牌名称。
AC汽车则采用“AC”作为标志。AC标志非常简单，它只是将“AC”写入一个圈内。标志虽简单，但它反映了该公司的名称，他们的汽车没有什么华而不实的东西，每一个设计都会迎合特定的客户群。
2003年，谢尔比国际-AC汽车控股有限公司(Carroll Shelby International and AC MotorHoldings，Ltd)宣布生产谢尔比-AC眼镜蛇汽车。
2004年，英国的AC公司搬迁到马耳他，生产AC Mk V， 但于2007年停产。2010年，AC眼镜蛇品牌的所有权最终移至总部在美国的埃斯德斯公司(A cedes Holdings，LLC) 。
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