说起我国的常规大型潜艇，就不得不提31型潜艇。这款潜艇是在在苏联的技术帮助下设计建造的。它的原名叫“高尔夫”型试验艇，这种潜艇可以用于试验潜射导弹。该艇的国内代号为31型潜艇，水面排水量为2350吨，水下排水量为2950吨左右。31型潜艇1964年服役，曾经参加过多次水下发射试验，巨浪-1型和巨浪-2型导弹能够取得成功，都有它的功劳，称得上为我国海基核威慑能力做出巨大贡献的老兵。然而，31型潜艇毕竟年世已高，已经无法满足我国试验新型潜射弹道导弹的需要。为了解决试验艇的问题，我国研制了32型潜艇，也就是北约所称的“清”级潜艇。“清”级潜艇露面之初，国内外媒体对它进行了诸多猜测，有军迷亲切地将它称为“胖头鱼”。近日有官方报道出这款潜艇的相关数据。
该艇在艇桥内有贯穿艇体的大型试验舱段，可以进行各种改装，试验潜射战略导弹、舷间垂发巡航导弹、反舰导弹、鱼雷、整体逃生舱和特种作战水下运载器。
上图中文字称，201艇为单轴、单桨、双壳体、水滴线型。该艇长92.6米、宽10米、水平稳定翼幅宽13米、最大高度17.2米。设计吃水6.85米、工作深度160米、最大潜深200米。水上最大航速10节、水下最大航速14节。正常排水量3797吨，水下排水量6628吨。是现役我国乃至全球最大常规动力潜艇。
据外媒报道，032型常规动力潜艇为武汉造船厂建造，仅建造一艘，其设计用途是替换老旧的海军"长城200"艇.后者是一艘苏联"高尔夫"级弹道导弹常规潜艇，于1959年出售给中国，用于测试水下发射弹道导弹。在上世纪80年代该艇进行局部改造用于测试中国的第一种潜射洲际导弹"巨浪1"。进入21世纪，为了测试我国的"巨浪2"型洲际弹道导弹，该艇又进行了现代化改造。但由于该艇设计老旧且服役多年，设备性能明显老化，已经无法满足中国海军测试新一代导弹武器的任务。032型潜艇是我国自主研制，除了测试"巨浪2"导弹外，该艇还要承担一系列新型潜艇技术的试验任务，成为我国海军最重要的试验潜艇。
032型潜艇的水下排水量达到6628吨，是世界上现役最大常规动力潜艇。二战期间日本伊-400"潜水航空母舰"能够搭载三架水上轰炸机，设计任务是轰炸巴拿马运河船闸，该艇水下排水量6500吨，曾是世界最大常规动力潜艇，该艇于二战末期被击沉，该艇排水量略小于32型艇。苏联于上世纪80年代研制的940型（I级）救援常规潜艇可以携带两艘微型潜艇用于水下救援，也可以执行运送特种部队任务，其吨位达到6950吨，至今这一纪录仍未被打破，两艘该型潜艇在上世纪90年代退役后被解体。
32型潜艇除了用于测试战略导弹，还装有类似美国"洛杉矶"后期型潜艇的垂直发射巡航导弹装置，用于测试性能类似"战斧"的"长剑"巡航导弹。此外，该艇巨大的指挥台围壳前部装有整体式逃生舱，这种装置在俄罗斯核潜艇上广泛装备，中国新型核潜艇上也将装备类似的逃生系统。该艇庞大的吨位、卓越的水下稳定性、先进的电子设备让它很也适合承担测试各种潜射反舰导弹和鱼雷的任务，此外还可以在甲板上系留特种作战水下运载器（实际上就是一种微型潜艇）。
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