58年,戊午,汉明帝刘庄永平元年。七月,马武率军平定羌族叛乱。辽东郡(治所在今辽宁辽阳)太守祭彤调派鲜卑攻击乌桓,取得胜利。塞外诸族请求归顺。边境地区局势日趋平稳,东汉遂裁减了驻扎在边境的军队。59年,己未,汉明帝永平二年。
正月,汉明帝举办隆重的仪式祭祀汉光武帝。三月,汉明帝驾临辟雍,举行大射礼。十月,汉明帝驾临辟雍,首次举办养老礼。60年,庚申,汉明帝永平三年。马援的女儿被立为皇后。汉明帝在云台绘制了二十八位将领的肖像。第一位是邓禹,然后是马成,吴汉等人。由于马援是外戚,没有被列入其中。
61年,辛西,汉明帝永平四年。于阗王广德统领各国军队杀死莎车国王,占领了莎车国。匈奴调派西域诸国军队围困于阗(都城在今新疆和田),于向匈奴投降。62年,壬戌,汉明帝永平五年。是年,汉明帝号召迁到内地的边疆居民回到边疆地区,朝廷赐给治装费。
63年,癸亥,汉明帝永平六年。南匈奴湖邪尸逐侯单于继位。
64年,甲子,汉明帝永平七年。正月,皇太后阴氏死。北匈奴请求与汉朝恢复贸易,汉明帝允准。
65年,乙丑,汉明帝永平八年东汉使者将佛教从西域传至中原地区。O七六八66年,丙寅,汉明帝永平九年。汉明帝推崇儒学。外戚、宗室子弟、官员的子弟等都被要求学习儒家经典。匈奴的贵族子弟也开始学习儒学。67年,丁卯,汉明帝永平十年。汉明帝巡游南阳(治所在今河南南阳),同学校的学生共同演奏正乐。68年,戊辰,汉明帝永平十一年。正月,沛王刘辅、楚王刘英、济南王刘康等八王,进京朝拜。
69年,己巳,汉明帝永平十二年。春,哀牢王柳貌带领民众归顺汉朝。四月,修筑黄河堤坝。堤坝从荥阳向东,直到千乘(今山东利津)入海,长达一千余里。自从堤坝修筑完工,黄河很少发生决溢。
70年,庚午,汉明帝永平十三年,楚王刘英因谋反被废黜,迁居到丹阳郡泾县(今安徽泾县)。71年,辛未,汉明帝永平十四年。朝廷全力调查楚王谋反的案件,牵连多人,有数千人被处死或流放。72年,壬申,汉明帝永平十五年二月,汉明帝继续巡视东方。三月,汉明帝驾临孔子故居,命太子与宗室亲王讲读儒家学说。
73年,癸酉,汉明帝永平十六年。东汉占领伊吾卢地区,设立宜禾都尉对这一地区进行管理。窦固命副司马班超作为使节访问西域各国,西域与汉朝的关系得以恢复。
74年,甲戌,汉明帝永平十七年。西南一百多个小国向汉朝称臣,进献贡赋。十一月,汉派窦固、耿秉进攻西域。先击败北匈奴部队,又平定车师。窦固向汉明帝建议重新设立西域都护,汉明帝同意了窦固的请求,委任陈睦为西域都护。75年,乙亥,汉明帝永平十八年。八月,汉明帝死。太子即帝位,是为汉章帝。
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