摩纳哥在1338年成为独立公国，1525年开始受西班牙王国保护。
1641年9月14日，摩纳哥同法国签订条约，赶走西班牙人，1793年，摩纳哥并入法国并与法国结盟。
1814年，摩纳哥脱离法国联盟自治。
1860年，摩纳哥再度处于法国保护之下。
1911年，摩纳哥颁布宪法成为君主立宪国，法国负责保障摩纳哥的独立、主权和领土完整。
1956年，第27届奥斯卡影后格蕾丝·凯利嫁给国家元首雷尼尔三世亲王殿下，使得摩纳哥这个小国闻名于世。
1993年，摩纳哥成为联合国的正式成员国，具有完全投票权。
摩纳哥目前的领土面积为1.98平方公里，属于法国的国中国，是世界上第二小的国家，国家由摩纳哥城及周围地区组成，人口7.52万，人均GDP为172676美元，属于发达国家行列。
摩纳哥公国官方语言是法语，采用议会制君主立宪制政体，目前国家元首是阿尔贝二世大公。
摩纳哥经济发达，主要以博彩、旅游和银行业为主，公国在服务业和小型的、高附加值的、无污染的工业的多种经营上取得了成功的开发。
摩纳哥没有个人所得税吸引了数量可观的富裕避税移民，主要是来自其他欧洲国家。
欧洲中世纪时代，国家林立，从国格上讲大致分为帝国、王国、公国。
罗马是当时最强大的国家，他不臣服于任何国家，故称帝国，国君称皇帝。
英国、法国则称王国，王国是比帝国小一级的国家，通常臣服于帝国。
公国则是比王国再小一级的国家，他可以由帝国或者王国册封成立，公国的国君称大公。
欧洲历史上罗马帝国解体后，莫斯科大公国继承东罗马帝国而成为俄罗斯帝国。
德国继承西罗马帝国而成为神圣罗马帝国。
公国是指王国下面的封建制自治国家，公国的元首被称作大公，这样的自治国称为公国。
法国在历史上是法兰西王国，摩纳哥公国就是在法兰西王国领导下的独立自治公国。
目前欧洲除了摩纳哥公国外，还有安道尔公国、列支敦士登公国、卢森堡大公国、萨摩亚独立国、西兰公国。
中国的夏、商、周三代都是王国，在王国下面还有许多诸侯国，这些诸侯国根据与王室的血缘关系远近，被封为了公国、侯国、伯国、子国。
周王朝分封的公国有宋国、虞国、虢国、陈国、杞国。
秦国当时是伯国，齐国是侯国，楚国是子国，不过后来所有诸侯国都僭越称王国了。
秦国统一天下后，称大秦帝国，废除了分封诸侯制。
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