早在春秋战国时期，越南就一直是中国文化和政治的一部分。从文化上说，那时候中原所称“越人”，包括今中国江苏、浙江、江西、福建、台湾、广东、广西、安徽、湖南诸省、区和越南北部。这些越人一直被认为是“与楚同姓”,都是“祝融之后”，也有人认为是夏禹的后代。越史书《大越国史》称其祖为炎帝三世孙后裔，《禹贡》九州之扬州囊越境。
古越建国要追溯到秦国灭古蜀国。话说巴蜀古国有如春秋战国时中国的列国，不久巴蜀两国相互攻伐，都向秦国求援军，且蜀国君贪财，秦国欺骗说愿意贡献财报但苦于蜀道艰险，古蜀国君非常高兴，派遣人力物力开山凿路。好不容易修好了路，但迎来的确是秦国杀气腾腾的大军，巴蜀两国皆被秦国灭亡。巴蜀因而成了秦国的粮仓。
古蜀国灭亡后，其王子带来幸存的国人两万多人顺红河、澜沧江南下，一路颠沛流离，后来来到北越安顿下来，不久重新建立了雒越国。秦统一六国之后，随即又派遣五路大军五十万人进行统一“百越”的战争，对瓯闽（闽越）、南越、西瓯、东瓯设郡管理。
秦末天下大乱，南下远征百越的首领已是赵佗，他趁机割据自立，并且灭掉越南北部的雒越建立了南越国。后来，汉武帝灭亡南越国，越南成了中国的一部分。
历代中原战乱，中国大批优秀的知识分子（如刘熙、许靖、许慈、袁徽等名士）便迁移到越南避难。由于他们都是携家带口并且常常是一村人的集团性避难，所以人数众多。大批的中原人士带去了大批中原本土文化，提高了当地的文化水平。至今，这些事迹仍受到越南史书的称赞
汉朝动乱年代，当时驻越南（交趾、九真）的太守士燮（xiè）及其两个弟弟仍然奉汉王朝为正朔。《大越史记全书》作者吴士连对士燮极为称赞，评论道：“我国通诗书，习礼乐，成为文明之邦乃从士王始”。
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