针对这个问题，我觉得很有必要严谨一点分析，楼主提到两点：一、ES200肉不肉，二、为什么丰田不换台发动机
首先从全新的ES来看，ES分别有2.0升ES200、2.5L的ES260、以及2.5L的双擎ES300h。（附：国外市场有3.5L的ES350）
一、 雷克萨斯ES200拥有4缸167马力，配6AT手自一体的一款中大型车，看到167马力，很多人估计就会想到凯美瑞，这不就是凯美瑞换壳了吗。先不讨论是不是就简单换壳的事情。我们先看定价，这款入门款的雷克萨斯ES200指导价为27.9万。作为豪华品牌的中大型车，敢问还有哪个豪华品牌的中大型车是如此低的厂商定价。所以不难看出，雷克萨斯出一款ES200，目的就是为了广大国人的需求，那就是大大大的豪华品牌车，同时价格是相当于一辆普通中型车贵一点的价格就能够买到的。
二、 那么我们回到问题上，ES200到底肉不肉，对于凯美瑞的167马力，我个人感受动力是充沛的，当然杠精可能会说了，你确定高速充沛，作为自然吸气低功率版本，我就不跟你杠了。回到问题上，这套动力换到ES200上，凯美瑞车重1.5吨，ES200车重1.6吨，两者相差0.1吨，你要是问我肉不肉，这还真不是感觉能感觉出来的。以雷克萨斯的噪音控制，营造的舒适驾乘氛围，已经忘却的那细微的动力差别。
三、 从文章开头列出的ES的动力版本，雷克萨斯为什么不换发动机，相信已经显然易见了，ES200目的就是降低门槛，以尽可能低的价格获得更多的受众人群。在这之上，ES提供2.0L，2.5L，3.5L（国外）多款动力可供选择。
综上所述，只针对本系ES对比，不对比其它品牌，如果大家希望一款起步不肉的ES，那就选择双擎ES300h，电机在起步阶段的动力输出更加迅速，这是ES200和ES260无法比的。如果希望中后段不肉的，那就选择ES260，功率扭矩更高，对于高速行驶提速加速都有更好的连贯性输出。
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