无人车3个月送出6万件快递 何晓飞讲述飞步科技落地路

车东西（公众号：chedongxi）

文 | Bear

车东西2月21日消息，物流自动驾驶初创公司飞步科技在北京创新工场举办核心媒体见面会，其创始人兼CEO何晓飞宣布了这家成立于2017年8月的自动驾驶公司的最新成绩：

飞步科技与中国邮政、德邦物流达成战略合作，三方一同打造的自动驾驶物流车已经在3条公开路线上运行三个月，运送了6万件快递。在2019年，飞步科技会将其运营路线扩展至100条，其自研的自动驾驶芯片也将投入使用。

与会期间，何晓飞接受了车东西等媒体的采访，他就飞步成立至今所取得的技术进展、商用落地和未来规划，与车东西在内的少数媒体聊了聊。

一、与中国邮政、德邦快递合作打造自动驾驶物流车 已送出6万件快递

发布会期间，何晓飞向与会媒体介绍了飞步科技发展至今的落地情况。

2018年11月，飞步科技在物流方面已与中国邮政、德邦快递达成合作，为其提供L4级自动驾驶货运服务。3个月的运营时间里，飞步的自动驾驶物流车经历了双十一、双十二、年货节多个配送高峰期，其送货累计里程达到3600km，运送快递超6万件。这意味着飞步科技开始了以短途货运（100km内）为目标的商业化的尝试。

▲飞步科技与EMS展开合作

何晓飞表示，目前，飞步科技已经与中国邮政、德邦快递合作在浙江建立了3条L4级无人驾驶物流线路。这些路线都划定在公开道路上，以其中一条举例，线路经过了学校、商场、小区、园区、省道等复杂环境，全程路口超过50个，红绿灯共有26个。

▲物流线路包括了学校、商场、小区、菜场等复杂场景

为了让自动驾驶物流车顺利运行，飞步团队还优化了自动驾驶系统应对暴雨、暴雪、大雾等极端天气和夜间、隧道等复杂路况的能力，做到了真正意义上的全天候可运行。

不过，由于技术等多方面原因的限制，飞步的自动驾驶配送车中现在仍会安排专业的安全员，以避免发生意外。

何晓飞并未明示何时会拿掉安全员，但他表示，飞步的自动驾驶技术商业化后，一年就能够让投资自动驾驶技术的物流企业回本。

在2019年，飞步科技的自动驾驶物流线路将会新增100条，覆盖中国绝大多数物流线路场景。随着物流线路的增加，飞步科技也会针对不同城市、不同物流环境对自动驾驶技术持续进行优化。

二、双驾驶模式保证安全 自研芯片下半年商用

在亮出近三个月的成绩单后，何晓飞对飞步的自动驾驶技术，以及关键的芯片产品做了讲解。

1、两种驾驶模式应对不同路况

何晓飞向车东西介绍了目前飞步科技的自动驾驶技术拥有的两种模式——正常模式与紧急处理模式。

在路况良好时，其自动驾驶系统处于正常模式，此时，其自动驾驶系统与其他公司并无差别。可当车辆遭遇复杂路况或复杂天气时，自动驾驶系统的紧急处理模式就会被启动，所有传感器的数据汇集给计算机，由计算机对车辆下达行驶指令，以达到类似于“人”对于复杂路况进行整体判断的效果。

在车辆行驶到隧道等GPS信号弱甚至无GPS信号的地段时，其高精度地图就会发挥作用，为车辆提供精准定位，同时，车身周围的传感器精度也会相应提高，以适应隧道内幽暗的环境和无参照物的情况。

▲其自动驾驶物流车在以上复杂条件下也可正常运行

在聊到飞步科技目前应用在自动驾驶物流车上的传感器时，何晓飞介绍，目前，飞步科技所使用的仍然是激光雷达、毫米波雷达与摄像头所结合的传感器系统。

据介绍，保证路况安全的前提下，其摄像头与毫米波雷达的感知距离大约有200多米，激光雷达的探知距离可以达到100多米。

何晓飞特别强调，在这样的范围内，飞步科技的自动驾驶系统能够清晰辨识出路面上的障碍物究竟是什么，会采取什么行动，会不会对双方安全构成威胁。能在确保收集位置信息并预测其行动模式的前提下，达到200多米的感知距离，对于投入实用，已经没有问题。

2、自动驾驶芯片凤凰-100下半年商用

何晓飞还就飞步科技自主研发的芯片凤凰-100进行了介绍。去年9月，其自主研发的自动驾驶芯片凤凰-100在台积电完成流片，高达4.1TOPS的算力与低至5W的功耗创下了国内自动驾驶芯片的纪录。同时，这也意味着其自动驾驶芯片已经迈出关键一步，距离落地一步之遥。

不同于传统通用芯片仅仅针对视频图像进行处理的功能，飞步团队还对其进行了优化，使其能对所有的传感器信息进行融合并计算，成为自动驾驶专用芯片。

据何晓飞透露，凤凰-100作为飞步科技第一代芯片，其对标的是Mobileye的EyeQ4，实际上处于L3级自动驾驶的水准，未来，他们推出的第二代芯片将会达到L3-L4之间的水准，而第三代将会以L5级自动驾驶为目标。

该芯片未来将会面向市场，且会在今年下半年实现商用。

三、预计新增100条物流路线 专跑短途无人物流

聊完技术优势，何晓飞还对飞步科技的2019年的商业规划做了介绍，在新的一年，飞步科技计划新增100条物流路线，目标是覆盖全国80%的物流路线场景，且计划与更多大型物流企业展开合作。

▲预计新增100条物流路线

但他表示，飞步科技在新的一年将仍然以技术为重心，专注短途（100km内）物流线路的部署。虽然也考虑过高速公路与港口等封闭环境的物流线路，但其表示，飞步科技在短期内没有相关的规划。

何晓飞认为，自动驾驶的最终决战是技术的对抗，因此，飞步科技目前的部署都是在为最终决战做准备。

对于为何选择在中国进行自动驾驶研究，何晓飞则认为国内国外各有优势，对于飞步科技来说，其商业化后的主要市场肯定会落在中国，不如就从国内的场景出发来研究技术，从长远发展来考虑这样是有利的。

从何晓飞的回答中，我们不难看出，飞步科技在技术攻关后，已逐步迈向商业化落地。但这家成立于两年前的公司在自动驾驶创业中并不算早，目前能够公开的落地项目还不多。

四、飞步科技：前滴滴研究院院长带队创业

虽说飞步科技创立仅仅1年多，仍然是一家初创企业，但从其创始团队来头并不算小。

何晓飞曾是成都七中“综合数学实验班”的特长生，与其同班的有现任搜狗CEO王小川、哔哩哔哩弹幕网站创始人陈睿、蔚来汽车副总裁庄莉等各互联网大牛。

靠着数学竞赛的优异成绩，何晓飞被保送浙大，在浙大期间，其与同学沈权、杨振宇一同拿下浙大第一个美国数学建模竞赛特等奖INFORMS。

本科毕业后，何晓飞拿到了芝加哥大学的录取通知，在芝加哥大学求学期间，他致力于学术，发表多篇论文，被顶级会议与学术期刊收录，其中不乏NIPS这样全球顶级的人工智能会议。

2001年-2004年，何晓飞曾在微软亚洲研究院实习，师从计算机大牛张宏江与马维英，这期间，他曾在计算机视觉领域取得不俗的研究成果。

何晓飞拿到芝加哥大学计算机博士学位后，2005年，他又进入“雅虎美国”成为其“研究科学家”，2007年被浙江人才计划引进，成为浙大史上最年轻的计算机教授之一，当时的他年仅29岁。

2015年，何晓飞出任滴滴出行平台核心交易引擎负责人，其主导设计了包括拼车、动态调价、订单分配、运力调度、热力图、供需预测、智能补贴、ETA、路径规划等全平台各业务线的技术核心项目。2016年，滴滴将机器学习研究院升级成滴滴研究院，何晓飞出任了首届院长，其后，他还组建了滴滴无人驾驶团队。

最终，2017年3月，何晓飞离开滴滴，选择在自动驾驶领域自主创业，于2017年8月创立飞步科技。

飞步科技并非只有何晓飞一枝独秀，其联合创始人曹宇是美国亚利桑那州立大学电子工程系教授，大规模集成电路领域的专家。首席科学家蔡登则是浙江大学教授、博导，AI、机器学习、CV领域的专家。其公司来自UC Berkeley、U. Chicago、UIUC、Georgia Tech、浙江大学、清华大学等国内外高等院校的人工智能领域的人才达到100余人。

飞步芯片团队对芯片领域研究的平均年限超过18年，在芯片业内已经是一支经验非常老道的团队，其第一代芯片凤凰-100六个月从研究到流片的短周期足以说明这一点。

结语：自动驾驶技术落地范围进一步扩大

2018年，自动驾驶技术在世界范围内广泛落地，已成为互联网公司、各大车企以及自动驾驶创企共同追逐的浪潮，既有百度阿波龙小巴、Waymo等载人无人车试运营，也有智行者、图森等无人配送车、扫地车、无人卡车的试运营。

本次飞步科技公布其与中国邮政、德邦进行合作开启短途无人卡车的试运营的成果，进一步拓宽自动驾驶技术落地范围。

此外，飞步科技在研发软件技术的同时也搞出了自动驾驶芯片，正契合了眼下软硬件一体的研发浪潮，也是未来自动驾驶技术公司发展的一个关键趋势。