西门子S7-200 SMART运动控制功能，使用向导组态运动轴

从今天开始我们来介绍西门子S7-200 SMART运动控制功能，本篇我们先来学习如何使用向导组态运动轴。西门子S7-200 SMART CPU内置运动轴，可以实现速度和位置的开环运动控制。S7-200 SMART CPU输出脉冲和方向信号至伺服驱动器，伺服驱动器再将从CPU输入的给定值，经过处理后输出到伺服电机，控制伺服电机加速、减速和移动到指定位置。

CPU模块本体最多集成三路高速脉冲，输出频率高达100K赫兹，支持PWM、PTO输出方式，以及多种运动模式，可自由设置运动包络，配以方便易用的向导设置功能，以及运动控制面板，可以快速实现设备调速定位等功能。通过运动控制向导生成的运动轴子程序，可以实现各种运动控制要求。

下面我们通过一个实例演示运动控制功能的使用。任务要求，有一个伺服电机旋转一圈需要10000个脉冲，电机每转一圈为360度，要求使电机顺时针旋转，移动到一定的角度。组态向导，打开STEP7 Micro/WIN SMART编程软件，在项目树中双击向导项下的运动，启动运动控制向导，选择要组态的轴为轴0。

下一步保持默认名称，再下一步，测量系统中选择工程单位，电机一圈脉冲数为10000，测量的基本单位为度，电机旋转一次产生360度的运动。接下来在方向控制中为单向输出，极性为正，在下一步中输入各项为简单，皆不启用，输出项中的DIS不启用。

电机速度中最大速度3600度/s，最小速度0.72度/s，电机启动停止速度为180度/s，点动速度360度/s，增量为36度，加速、减速时间均为1000毫秒，急停时间为0，反冲补偿为0度，不设定参考点，不启用读取绝对位置，不使用曲线，采用建议分配地址，在下一步中选择要生成的子程序，默认为全选。

接下来显示I/O映射表，单击生成按钮，完成向导的组态。此时可以看到系统已经自动生成了编程可用的多个子程序。至此，西门子S7-200 SMART运动控制功能中的如何使用向导组态运动轴就讲完了，大家如果有条件的话可以自己试着操作一遍。

明天我们继续学习如何编写程序来实现西门子S7-200 SMART的运动控制功能，欢迎大家关注学习！