20世纪末，比利时FN公司推出了FN米尼米（FN minimi）小口径机枪，其轻便耐用的优势被认可，并装备了许多国家的军队。相对于FN米尼米轻机枪，当时德军装备的MG3通用机枪显现出很多不足，这也促使德国开发新一代的机枪。
德国的HK公司吸收了FN米尼米机枪的长处，研制开发新型的小口径机枪。2001年9 HK公司第一次展示了新型机枪，名为MG43。2003年，德军正式装备这种武器，并将其定名为MG4轻机枪。
无论是外形还是结构，MG4轻机枪与FN 公司米尼米机枪很像。MG4轻机枪的枪管下装有可折叠的两脚架，枪管上的准心亦可折叠，机匣顶部的导轨上装有机械瞄准具的照门座，其塑料枪托可折叠。MG4轻机枪，采用弹链供弹，发射5.56× 45毫米NATO步枪弹，弹链一般装在塑料弹箱中挂在枪身左侧。MG4轻机枪只能进行全自动射击，无法进行射击模式切换，但是枪管可以快速拆卸和更换。
MG4轻机枪由德国HK公司生产，2003年开始装备德军，成为德军的制式武器，作为班组级支援武器使用。作为一支新型轻机枪，MG4是德军“未来步兵”系统的标准装备，计划一个步兵班配备两挺MG4轻机枪，使战斗班的火力比装备老式MG3通用机枪的时候增强一倍。与MG3通用机枪相比，MG4轻机枪也有很好的通用性，可作为车载机枪使用，也可作为直升机的机载武器。目前驻阿富汗德军已经大量装备MG4轻机枪，其实战表现优异，获得前线德军好评。
MG4轻机枪问世已有十多年，早在2001年8月，MG4轻机枪就在美国进行了一系列的可靠性试验。试验的内容包括人体工程学、泥浆浴、风沙、寒区、沼泽地以及极端恶劣气象条件的考验，实践证明MG4轻机枪是一款性能出色的轻机枪。MG4轻机枪的优点包括有：1．轻便灵活，适合单兵携带，负重低，无需配备副射手；2．动作可靠、故障率低，MG4轻机枪曾经在测试中使用两支枪管在6天内打了102000发子弹无故障；3．设计了膛内有弹显示器，射手能随时知道装弹情况；4．人机功效好、配件齐全、操作舒适；5．射速快、后坐力小、精度高、甚至可以单手射击。
强大的工业基础，再加上几百年的军工技术积累，德国的武器往往总是站在世界军工技术的前沿，MG4也不例外。新材料技术的发展，及新式步枪弹的运用，使得MG4更加轻便，更加耐用。现代军工技术的融合使得他与FN一起代表了步兵支援火力的未来。
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