鱼雷一直以来都是对付舰艇和潜艇的利器，可直接从舰艇和战机上发射，是现代军事重要的武器之一。早期的鱼雷大多数都是直航的，只能实现定向打击，其瞄准就像射箭一样，命中率很低，必须要近距离并且多雷齐射才会命中目标，而且对于在稍深一点的水下进行活动的潜艇，则是完全处理不了，完全达不到现代军事水平的要求！
经过几代的发展，产生了很多性能各异的鱼雷，按照制导方式的不同，分为自控鱼雷、 自导鱼雷、线导鱼雷和复合制导鱼雷。今天要给大家介绍的就是自导鱼雷，自导鱼雷按照其物理场不同分为两大类，声自导鱼雷和尾流自导鱼雷！
声自导鱼雷通过目标产生的噪声进行导向，声自导鱼雷又分为两类，主动声自导鱼雷和被动声自导鱼雷！主动声自导鱼雷会向目标发射连续的声波，声波接触目标后反射回来被接收，从而对目标的位置进行实时监测，来达到追踪的效果。主动声自导鱼雷一般用于低速和近距离的目标，因为这类目标产生的声波较为微弱，而且易受环境的干扰。而被动声自导鱼雷则适用于高速和远距离目标，这类目标产生的声波较强，而且距离较远，不容易受近距离环境的干扰。
尾流自导鱼雷根据目标船尾尾流的物理特性进行导向！鱼雷的头部有一根接收管，鱼雷行进途中的海水被引入。正常情况下的海水，会从发射换能器的一端，直射到另一端，而在尾流区域内，海水会有部分进行散射，鱼雷监测到这种现象后自动跟着尾流，从而实现目标追踪。
声自导鱼雷适用于水下目标，对于水面目标，受到的限制较大，尾流同样会产生噪声，它对鱼雷的干扰也是巨大的，可能还未到达目标区域，鱼雷就先爆炸了！而尾流制导，受水流的影响则微乎其微，在浅水区的性能更优良！
除却环境因素，其自身产生的噪声，也是不小干扰，而且，各国早已研制了不少干扰系统，来对付声自导鱼雷，所以其本身缺陷带来的问题愈发严重。而尾流自导鱼雷的天然优势，使得各国对其更加重视，目前在鱼雷研制方面的投入，后者已经超过了前者！
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