1974年，美国陆军决定研制一种新型师属自行高射炮，并制定了“DIVADS”计划，即“师属防空系统”计划。
该炮由美国陆军提出投标要求，由多家公司进行竞争性研制，最后美国福特宇航公司开始承包生产，研制型号为XM247，取名“约克中士”。
该炮原本拟装备各重型师属（装甲师和机械化步兵师）防空炮兵营，以取代现装备的师属M163“火神”20毫米六管自行高射炮。
它可与机动的防低空导弹及单兵防空导弹混编，在战斗地域前沿附近构成防低空火力体系。该系统用于击毁低空快速飞行的目标，掩护重要的固定设施，并伴随机械化部队前进，同时也可以用于摧毁轻装甲地面目标。
到1982年，有人公开批评“约克中士”自行高射炮造价过高，它的单价几乎是其需要掩护的M1主战坦克的3倍，但后经多次试验，总体性能未达标，同时由于该系统性能相对日益发展的防空导弹而言并不占优势，最终于1985年9月宣布停止研制。
M247底盘使用的是老旧的M48坦克底盘，其最大的优点便是便宜，同时由于M48坦克和当时的主力的M60主战坦克具有相当大的技术继承性。
所以M48坦克底盘的日常维护也能得到较好的保障，在整个使用寿命期间不会因为备件缺乏而导致维护困难。
由于自行高射炮理论上不需要出现在装甲对抗的最前线，而且炮塔和其他辅助设备的体积、重量远远超过主战坦克，所以原底盘上厚重的主装甲被取消，改换为只能防护轻武器和炮弹破片的轻型装甲。
M247“约克中士”配备两门博福斯公司的40毫米L70火炮，它可以同步交替发射或单独单发射击。
最大射程可达4千米。每门火炮都有独立的供弹系统，因此当某一门火炮因故障停止工作后，另一门仍可以继续射击。
福特宇航公司为该炮专门研发了可连续供弹及可选择弹种的直线式无弹链供弹系统和上下两个弹仓。两门炮的两个全自动储弹和供弹系统左右对称配置，并由各自的液压系统驱动。
整个武器系统共备弹560发，每管火炮备280发，上弹箱和传送带上有80发，下弹箱、升降机和传送带上有200发，重新装填需要13分钟。其配备三种弹药：近炸引信预制破片榴弹、薄壁榴弹和演习弹。
个人评价
M247“约克中士”的加入使美系陆战科技树中又增添一雷达防空载具。
M247“约克中士”采用40毫米的高炮，虽然射速较慢，在对付高速目标时较为吃力，作为一款40毫米的高炮其弹头的威力有保障十分适合在下个版本中在历史模式中对付直升机这样的低速低空目标，40毫米的炮弹不仅能保证毁伤率，还有利于在远距离上依旧能保持稳定的弹道有利于保护己方部队免受直升机的威胁。
M247“约克中士”40毫米口径同时又使其能够通过绕侧对付一些中装甲、轻装甲目标，进行猎杀坦克的作战。
相比于其优点，其缺点也是很明显的，较慢的射速影响了它对付高速目标的性能，在使用上不如其他高炮易上手。
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