韩宪王：朱松(1380—1407) ，朱元璋第二十子，母妃周氏。洪武二十四年（1391年）受封韩王，藩国在辽东开原（今辽宁开原），永乐五年（1407年）病逝于南京，年二十八岁，朱松生前未就藩。
明辽东都司
韩恭王：朱冲[火或]，朱松嫡长子。永乐十年（1412年）袭封韩王。永乐二十二年（1424年）改藩平凉府（今甘肃平凉市），在位二十八年。
明代平凉府
韩怀王：朱范圯，韩恭王庶一子，第三任韩王。正统七年（1442年）袭封韩王，在位二年。
韩靖王：朱范[土昂]，韩恭王庶二子，韩怀王之弟。正统二年（1437年）封西乡王，正统十一年（1446年）袭封韩王，在位五年。
韩惠王：朱徵钋，韩靖王庶一子，第五任韩王。初封高陵王，景泰二年（1451年）袭封韩王，成化五年（公元1469年）薨，在位十八年。
韩悼王：朱偕，韩惠王庶二子，第六任韩王。成化六年（1470年）袭封韩王，在位四年。
韩康王：朱偕灊，韩惠王庶三子，第七任韩王。成化十二年（1476年）袭封，在位二十五年。
韩昭王：朱旭櫏，韩康王嫡长子，第八任韩王。初封渭源王，弘治十七年（公元1504年）袭封韩王，嘉靖十三年（公元1534年） 薨。
韩定王：朱融燧，韩昭王嫡二子，第九任韩王，嘉靖十五年（1536年）袭封，在位二十九年。
韩端王：朱朗锜，韩定王之孙。嘉靖四十五年（1566年）受封世孙，隆庆三年（1569年）袭封韩王，万历三十四年（公元1606年）薨，在位三十七年。
韩王：朱亶塉，韩端王嫡曾长孙。万历三十八年（1610年）受封世曾孙，次年（1611年）袭封韩王。因值明末乱世，在位及去世时间不详。
韩王世系表
明辽东都司
明代平凉府
韩王世系表
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