飞机降落的时候，一般采用的都是轮子式的起落架，这样子比较方便，而且轮子是圆的，还可以在一定程度上减少轮子和地面的摩擦。但是轮式起落架也有不足的地方，那就是它不能够在不平整的地面降落，对降落地点要求十分严格。
每次飞机的降落地点都是机场，因为机场的跑道是经过特殊设计的，只有这样才可以承受住整架飞机的庞大的重量，也能够保证其安全稳定的降落在安全的范围之内。有人猜想，为什么不使用履带式的起落架呢？
履带式起落架可以增加其与地面的摩擦力，也可以让飞机能够在坑坑洼洼的地面上降落。其实这种猜想早在很多年前就得到了验证。B-36轰炸机就采用了履带式起落架来减轻整架飞机的重量。
当时的B-36飞机的重量达到了180吨左右，相当于3架普通战机的重量。而那个时候的跑道承受不住这样的压力，最后就提出新型起落架的想法。这样子就可以减轻其重量对跑道产生的压力。
跑道的修整和恢复的费用一直都是非常庞大的，很多国家都会想办法来延长跑道的使用寿命来节约资金的消耗。这就出现了履带式起落架。它首次是被应用到B-36上的，应用之后的效果还是不错的，而且也可以让飞机在普通机场上降落。
但是履带式的发展还是不太完善，由于其本身的重量远远超过轮式起落机，所以其产生的摩擦会容易产生额外的热量，成本更高。
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