戚继光是明朝的著名抗倭英雄，也是很多中国人心目中的民族英雄，他不仅实战功勋卓著，对军事理论和经验也注意总结。他把在抗倭过程中积累的经验总结，写成了《纪效新书》《练兵纪事》等著作，这些书后来如何传到朝鲜的，还成了朝鲜王室训练军队的教科书了呢？
日本前关白丰臣秀吉在1592年派兵侵略朝鲜，朝鲜紧急向明朝求助，明朝也知道唇亡齿寒的道理，先派祖承训带几千明军去增援朝鲜。祖承训渡过鸭绿江，首先拜见朝鲜国王李昖。见明军的兵力不多，李昖略有担心的说：“倭寇数目众多，天兵虽然精，但数量少，如何战胜敌人”？祖承训满不在乎，扬言自己带几千人打败过十万蒙古军队，对付倭寇是没问题。随后就去进攻被日军占领的平壤，结果地形不熟悉，被日军用火器袭击损失惨重。
明朝国内局势稳定后，明朝随即派名将李如松带领数万精锐部队，再度支援朝鲜，因为第一次的战败，让朝鲜君臣对李如松部队不敢抱太大希望，不料李如松出奇制胜，战胜平壤的日军，收复了失地，让朝鲜君臣喜出望外。收复平壤后，李昖向李如松说出了心里的疑问：天兵如此神勇，为何此前祖承训将军一败涂地。李如松说：“祖将军长期和蒙古人作战，熟悉胡人那一套，但是对倭寇战法不了解”。并取出一本《纪效新书》，表示击败倭寇的秘诀全在此书中。朝鲜国王想借去看看，李如松却又收回去了。
朝鲜国王牢记住了书名，想想既然你不不肯借，那我就去买，于是派人去明朝通过各种途径，批量采购戚继光的军事书籍，在获得大量书籍后，国王命令大臣柳成龙牵头，组织国内的熟悉汉学经典的学者进行研究，然后让士兵按照里面内容进行训练。但是光看书，朝鲜感觉精髓仍然学不透，最好有戚家军的行家进行教授。恰好当时明朝援助朝鲜的军队中就有戚继光的部下，其中老将吴惟忠就是当年追随戚继光作战的手下，带领几千浙江兵，在朝鲜战场作战勇敢，是攻克平壤的主要功臣。而且浙江兵在朝鲜军纪严明，和别的部队作风不一样，这给朝鲜人留下深刻印象。抗倭获胜后，朝鲜不惜重金聘请一批浙江兵，对朝鲜军队“教之戚氏三手练兵之技”，很快形成了战斗力。
因为戚继光兵法在朝鲜的传播，后来朝鲜官员来明朝，路过戚继光家乡山东登州，往往都要提及戚将军。而戚继光的兵法在朝鲜多次印刷，甚至在清朝中期，朝鲜还印有多个版本的《纪效新书》，由此也可见其影响力。
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