满族是渔猎民族，后来以弓马得天下，因此重视射术，无论男女都会学习射箭。入关后，清廷把射术上升到祖宗家法的高度，皇室子弟平常都要练习射箭。早期的皇帝，如康熙、乾隆等都是善射之人。对于满人官员来说，射术是日常考核的一部分，满人官员必须习射合格才能得到提拔。
清代武举考试时，要在紫光阁比赛马射和步射，然后在紫禁城的箭亭比赛开弓。紫光阁即今天的中南海紫光阁，箭位于景运门外，奉先殿南。箭亭前有一片空地，是武举比赛开弓的考场，皇帝和皇子们平常会在这里练习射箭。布射的箭靶以皮革或者布制作。马射时，靶子是安装在地上的毡球，曹植的“俯身散马蹄”中的马蹄，指的就是类似的地靶。
皇朝礼器图式中记载了清代皇帝习射使用的几种箭和箭靶，包括皇帝御用射侯箭一、皇帝御用射侯箭二、皇帝御用射鹄骲箭、皇帝御用马射骲箭一、皇帝御用马射骲箭二、皇帝御用马射骲箭三、皇帝御用布侯、皇帝御用皮鹄、皇帝御用布鹄、皇帝御用马射地球。
▲首都博物馆收藏的清箭
皇帝御用射侯箭一的箭镞为鈚箭形制，长二寸一分，宽一寸四分；箭杆为杨木制作，长二尺九寸，杆首包裹黑桃皮；箭羽为拧曲的鹳羽，这样射出时会发出声音；括部髹朱漆。皇帝御用射侯箭二的箭镞为鈚箭形制，长一寸二分，宽七分；箭杆为杨木制作，长二尺九寸，杆首包裹黑桃皮；箭羽为孔雀羽，羽间髹朱漆；括部髹朱漆，裹绿茧。这种箭的箭镞比较轻，比射侯箭一射的远。两种射侯箭都是步射使用的，箭靶为皇帝御用布侯。
▲大清沈阳故宫清代黄布侯
皇帝御用布侯的外框为木头制成，形状类似屏风，表面蒙布，布的中心画有鹿。布侯整体高三尺六寸到四尺六寸，宽九寸到一尺。皇帝御用射鹄骲箭的箭镞为羊角制成的骲，长一寸，环穿五孔；箭杆为杨木制作，长二尺八寸，杆首包裹黑桃皮；箭羽为花雕翎，羽间髹朱漆；括部裹绿茧。射鹄箭也是步射用箭，箭靶为皇帝御用皮鹄和皇帝御用布鹄。
▲大清沈阳故宫皇帝的弓
皇帝御用皮鹄用皮革制作，一套一共十个，最大的直径九寸，最小的二寸，表面涂成垩白色。皮鹄的中间衔有圆形的“的”（“的”即为箭靶中间的靶心），的髹朱漆，射中后会脱落皮鹄，掉在地上。皇帝御用布鹄由布制作，直径一尺二寸，布鹄的“的” 为红牛皮制成，射中后会坠地。的外有四层圆环状结构，每层颜色不同，最外为红色，次白色，再次蓝色，再次黄色。御用布鹄还有一种较小的，的的为白色，外层为红色，径七寸至四寸。
▲乾隆射猎
皇帝御用马射骲箭一的箭镞为黑牛角和桦木合制的骲，长二寸七分，表面起棱，环穿四孔；箭杆为杨木制作，长三尺；箭羽为斑纹雕翎；括部髹朱漆，裹绿茧。皇帝御用马射骲箭二的箭镞为骨骲，长二寸二分，表面起棱，环穿五孔，前段尖锐；箭杆为杨木制作，长三尺；箭羽为斑纹雕翎，羽间髹朱漆；括部髹朱漆，裹绿茧。皇帝御用马射骲箭三的箭镞为木骲，长三寸，表面起棱，环穿四孔；箭杆为杨木制作，长三尺；箭羽为斑纹雕翎；括部髹朱漆，裹绿茧。马射的靶子称皇帝御用马射地球，由白毡制成，高九寸、直径五寸，上缀朱氂。
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