对于新手司机而言，最担心的就是开手动挡熄火了。手动挡对于掌控离合器需要一定技巧，如果离合松得太快，就会导致发动机的转速掉得太快，甚至熄火。这也证明了汽车发动机需要保证在一定转速之上才能平稳工作，而这个平稳工作的最低转速就是发动机的怠速。
对于不同类型的发动机，怠速的转速也不尽相同。比如单缸的摩托车，其怠速转速在1500转左右；宝马1系、新英朗等三缸车的怠速接近1000转；一般的四缸或六缸机，怠速都在700-800转左右。
为什么发动机的怠速会设定成这样呢？
减小NVH
只要有机械运转，就必然会产生噪声和振动。如何将这些噪声和振动控制在一定范围，这是门学问。上过驾校的人都知道，我们用离合进行半联动的时候，发动机的转速会有一定程度的下降，此时车子也开始轻微抖动。其实怠速时空气流量很少，如果发动机转速过低，进气的流速也大大降低，此时气缸内的燃烧条件也会急剧恶化，并使发动机产生剧烈的抖动。
降低油耗
同一辆车之所以会开出不同的油耗，很大程度上是因为每个人的用车习惯不一样。有些人习惯原地怠速，油耗自然就高了，因为怠速时所燃烧的汽油是白白浪费掉的。为了降低油耗，怠速自然是越低越好。最极端的例子就是怠速为0的状态，此时完全没有燃油消耗。
降低排放
为了保证发动机在怠速情况下能够正常运转，ECU通常会采用较浓的喷油策略。而转速越低，混合气也越浓，这也意味着汽油燃烧不完全，同时会产生大量的燃油蒸汽和一氧化碳污染物。一般为了满足排放需求，工程师们都会通过提高发动机怠速转速来控制排放污染。
保证润滑性能&快速提升水温
指甲刮黑板的声音，相信大家都受不了。如果缺少润滑作用，活塞与气缸壁的摩擦也会发出这种令人毛骨悚然的声音。发动机的机油泵是与曲轴相连的，如果转速过低，机油的供应量和压力也会不足，从而影响润滑性能。另一方面，如今环保法规对冷启动排放的要求也越来越高，因此很多厂家都会通过提升怠速转速来达到快速热车的效果。
保证附件正常运行
很多人都知道，燃油车的车用电池以铅酸蓄电池为主，这个电池有一个重要特点就是低电量产生钝化，若长期处在低电量的情况下使用会导致电池容量下降严重。为了保证电池中有足够的电量，发电机需要在怠速时就有足够的电压为蓄电池充电，因此发动机的怠速不能太低。另外，有些采用液压转向助力的车型，需要保证低速时有足够的转向助力，因此对发动机的怠速也会有一定的要求。
合理的车速匹配&保证启动性能
停车场里或者倒车的时候，太快的车速会影响我们对距离的判断，因此我们都希望有一个比较合适的溜车速度。如果怠速转速过高，对最低稳定速度会有比较明显的影响。但太低的怠速会影响飞轮的能量储备，导致起步时比较容易熄火。
怠速转速的决定是由多种因素影响的。不过一般而言，工程师在设定怠速的时候会对节油性进行优先考虑，因此大多数车企都希望车辆的怠速可以尽可能降低，而四缸机在700-800转是一个比较合理的范围；但对于三缸机而言，稍高的怠速可以减缓发动机与车身的共振，因此怠速也会比四缸机稍高；而单缸发动机则是由于活塞和曲轴太过轻巧，为了便于起步，所以将怠速设定在1500转左右。
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