在中国鞭也是属于一种武器。鞭有硬鞭和软鞭之分，一般的武将的都习惯性的使用的硬鞭，因为其鞭身短，便于灵活使用，而且威力巨大，一般人承受不住一鞭的威力，但是历史上会使用鞭的人并不多，会使的人都很不一般。
尉迟恭。尉迟将军是深受李世明的信任，勇猛无比，一只铁鞭更不是一般人能比的。而且尉迟恭的鞭是上大奸臣，下能作战啊。有一次，李世民病了，当时的在门外看守的人是尉迟恭和秦琼，不久，李世民的并就好了。后来李世民把两人画像贴在了门口护卫，百姓也纷纷效仿，才有了现在的门神。
袁崇焕。这是一位出色的抗清将领，当然也是争议颇多。他在的宁远一战后命人打造了一直铁鞭，拿着这只铁鞭，在与皇太极的交锋中所向披靡，多次打败了皇太极，吃到苦头的皇太极就耍了一个阴招，使出了离间计，导致后来袁崇焕被崇祯帝凌迟处死，据说当时的老百姓争相重金购其肉食之泄愤。
王彦章。后梁人，就是因此擅长使用铁枪得名“王铁枪”，但是很少有人知道其实他其实也擅长鞭。他的鞭长尺寸，共节，重就有斤，关键在手柄上刻着赤心报国四个字。但是后来被降李存瑁，因拒绝投降被杀。
呼延赞。他是将门世家，所以是会使用多种武器，其中尤其是铁鞭和破阵刀耍的最好。在呼延赞的身上刻着四个字赤心杀贼。不仅如此，他还在家里女人的身上都刻上了这几个字。实在爱国。
牛皋。此人是岳飞门下的一名大将，他是河南猎户出身，身体十分的强壮。投奔岳飞后，一双的铁鞭耍的是呼呼生风，后担任岳家军的副指挥，河南人就挺喜欢拿牛皋的画像当门神。
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