产业|专访芜湖固高董事/总经理于晓东，填补国内同行业多项空白

驱控一体机，让工业机器人成本不再高企

公司成立3年多来，芜湖固高的部分产品与方案综合性能达到国际一流水平，填补了国内同行业的多项空白。拿云（Marvie）四轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和四轴伺服驱动器于一体，是针对SCARA/DELTA等轻量型机器人定制开发的解决方案。体积小、功率密度高、集成度高，极大简化客户的电气设计，提升了设备性能与可靠性。开发平台基于WINCE的操作系统，满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构，采用可二次开发的系统架构，为客户定制工艺、算法提供解决方案。

所谓驱控一体机即将多轴伺服驱动器及运动控制器合二为一，实现驱动、运控、机器人应用工艺三层次完美的结合。驱控一体机机器人控制系统的诞生与中国的机器人产业发展配合默契，特别适合在SCARA、Delta、桌面六关节等小型高速机器人的应用。驱控一休机的另一个优点便是节约成本，大大提升了工业机器人在市场上的综合竞争力。

2015年，驱控一体机经过测试、改进、再测试、再改进后，成功推出并实现量产，已经应用在埃夫特、慈星股份等多家企业。

产学结合，育高技能人才

为教学领域提供工业4.0实训系统、多功能教学平台和仿真教学平台。秉承固高科技多年来在市场上的深厚沉淀，芜湖固高已经与多个高等职业技术学院、职业高中、职业中专展开了合作，加强实训基地的建设，理论结合实践，培养新型高技能人才，助力中国的“智”造腾飞。

工业4.0实训系统展示了未来工厂的远景。芜湖固高工业4.0实训系统吸取了工业4.0和中国制造2025精华，为实验中心量身打造。通过此平台，同学们可以进行立体仓库控制、气动技术、传感器技术、PLC可编程逻辑控制器应用、机器视觉系统、环形输送设备、工业机器人应用与编程、Rfid电子标签通信、工业无线通信网络布置、控制系统软件同学们编程等多门学科的教学与培训，特别适合高校、职业院校、职业培训机构进行“智能·智造”等相关学科的科研、实验、实训使用。可助力学校培养新型高技能实用人才，使学生在学校的实验室就能体会到未来智能工厂的实际制造，感受到工业制造技术发展的脉博，缩短学校教育与工业发展的距离。

多功能教学平台。芜湖固高的多功能教学工作站由工业机器人及控制系统、工具库、气动系统、物料库、传送带、传送带、视觉系统、搬运工作台、码垛工作台、打磨工作台、焊接工作台、综合实训台、可编程逻辑控制器实训单元、离线编程仿真单元及安全防护设施组成。利用该工作站，在高校教学实践中，可以实现其基本结构认识、基础操作实训、参数配置联系、在线示教编程实训、简单语言编程实训的教学;结合工具库、搬运工作台、码垛工作台、打磨工作台、焊接工作台、综合实训台实现工具更换、由简单到复杂多种工艺应用的轨迹规划、编程以及综合实训；利用所配的PLC实训单元实现工业机器人和模拟生产线的配合实训；利用离线编程仿真单元实现工业机器人离线编程仿真应用。

仿真教学平台。由仿真软件、机器人电控组件、实体机器人三个层面组成，让学生在保证安全的基础上由浅入深，学习机器人的操作、各部件的参数调测，为机器人教学提供了易学、易用的全套方案。通过使用固高机器人仿真教学系统，可以有效降低机器人实验室的建设成本，提升实体机器人教学过程中的操作安全性及功能扩展性。

智造，助力中国制造2025

当前我国已经度过了智能制造的培育期，正逐步走向发展期、成长期。乘着智能制造产业的热度，“机器换人”正成为新趋势，“智能工厂”也脱颖而出。除了提供优质可靠的驱动控制器和教学设备，芜湖固高从未停止探索，在智能工厂系统集成方面也拥有丰富经验。海螺集团、慈星股份等企业在芜湖固高的助力下，实现了从传统工厂到数字工厂、智能工厂的华丽转身，实现管理智能化、装备智能化、产品智能化，节能增效的同时大大提升了市场竞争能力。

芜湖固高能够提供MES系统、ERP系统、智能仓储、AGV、自动化设备、非标自动化与机器视觉、机器人、测试系统等于一体的智能工厂系统解决方案，帮助用户实现自动仓储、自动搬运、自动化生产设备、自动化检测设备与信息化软件进行集成，对整个生产过程实现数据采集、过程监控、TPM设备管理、质量管理、生产调度以及数据统计分析，从而实现生产现场的信息化、智能化和柔性化的智能制造管理。

有了良好基因作为垫脚石，再加上后天努力，不到四年时间，芜湖固高在“致力于打造中国机器人驱控产品第一品牌”的愿景下，迈出了坚实步伐，成为驱控一体化的领导厂商，并在教学、智能工厂建设中收获了累累硕果。今后，芜湖固高还将继续努力，在中国制造2025的道路上发挥着更加重要的作用。

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