走进机器人和模型的电机和电调（三）

好久没有向大家推介机器人和模型应用的电机与电调相关知识了。想必各位看官在看完《无线电》杂志连续几期关于格斗机器人的介绍后，也会对格斗机器人背后的技术抱有很大的好奇心。看官中的模型玩家也想对电机和电调的知识有一个系统性的了解。我们的《走进机器人的电机和电调》系列文章正是鉴于这些需求推出。希望您能在其中获得您需要的知识。
本期，我们将介绍机器人和模型应用电调的一些详细参数。

持续/峰值电流
这个不难理解，持续电流的意思就是电调能持续地输出的电流，此种情况下不出现问题，峰值电流指此款电调瞬间爆发的电流。
关于电流的选择，对于一般电机，可能60A的电流就可以驱动了，那么如果改用90A，120A这些，又会有什么影响呢？
电调的持续电流数值越大，表示电调可以驱动对电流要求更高的电机。以10.5T电机为例，45A就可以驱动，那么如果换了更大电流的电调有没有必要呢？答案是没有必要的。但是如果换为更大电流的电调对整机提升是怎样的呢？
电调的持续电流越大，意味着电调本身的发热会更小：假设45A的电调需要使用风扇辅助散热，换了120A的电调，可能风扇直接拆掉都不会有问题。理论上，由此也有可能因为电调损耗降低而带来稍微长一点的使用时间。同时，机器人或模型的数据加速度更大，加速能力更好。由于大电流电调的内阻更小，其持续电流以及瞬间电流的增大，都可以瞬间给电机提供更大的电流，增加电机的爆发力。但是对于尾速的增加就不明显。换装持续电流更大的电调，可以驱动更加强劲的电机，方便玩家日后更换其他电机，省去了重复购买大电流型号电调的资金浪费。

适用马达KV

例如：使用4S 锂电池时或12 节镍氢电池时，使用4274 或更小尺寸电机，KV≤3000；使用6S 锂电池时或18 节镍氢电池时，使用4274 或更小尺寸电机，KV≤2400。
这个十分明确地标注出了不同电压时，应该如何搭配电机，超出搭配范围外的，则很容易造成电机或者电调故障。
电压低时，往往需要使用更高KV值的电机，这是因为电机的转速本身有个临界值，一般不超过6万转则是比较安全的。可是转速如何计算呢？例如使用4S电池，电机KV值为3000，折算转速是4×4.2V×3000=50400r/min，使用6S电池，电机KV值为2400，折算转速则是6×4.2V×2400=604800r/min。
如果我们使用低电压电池供电，例如4S电池，那么我们可以选用KV值高一些的电机，以实现4S电池电压下更高的动力输出。
如果使用高电压电池供电，例如6S电池，那么我们通常不建议选择太高KV值的电机，因为电流相同时，提高电压会产生更大的功率，再使用高KV值得电机，则很容易造成电机过热，或者其他动力系统问题（如不匹配）。
有些电调型号是写支持的T数，例如好盈V3.1 120A电调的参数是
支持马达T数： 当使用 2节锂电池或4-6节镍氢电池时：1：10房车模型使用T数≥3.5T的电机，1/10攀爬车模型使用T数≥5.5T的电机；当使用3节锂电池或7-9节镍氢电池时，1：10房车模型使用T数≥5.5T的电机，1：10攀爬车模型使用T数≥8.5T的电机。制作机器人时根据重量、轴距、武器类型等参数，参照1：10汽车模型匹配适当的电机。
这个参数则十分清晰地列出了电调在不同电压下，应该怎么搭配电机的问题。不要超出电调能力去搭配电机，才可以延长电调的寿命。

电池节数

例如：9-18 Cells NiMH，3-6S Lipo，意思为支持9×1.2V = 10.8至18×1.2=21.6V的镍电池组，或者11.1V~22.2V的锂电池组
BEC 输出

例如：6V/7.2V 可调，持续电流6A （开关稳压方式）。
BEC也就是稳压模块，由于大多数接收机和舵机的额定电压都是6V，而电池的电压往往都超过6V，常见是7.4V锂电池，这种电压如果直接接到接收机上，可能会造成接收机或者舵机损坏。
而电调是直接连接电池的设备，于是电调还肩负着稳压供电给接收机的任务。BEC参数则表示了这个电调能提供多大的能力给接收机了。这款电调可在6V或7.2V两种电压下工作，意味着在电池电压远超接收机与舵机的额定电压时，电调可有效保证接收机与舵机正常工作。