大悲咒作为观音菩萨的大悲心之愿力的示现，是其大慈悲心，无上菩提心，以及济世渡人，修道成佛的一种重要口诀，在其中的一字一句都包含着正等正觉的真实功夫，而没有一丝一毫的虚伪。
此咒是观世音菩萨《大悲心陀罗尼经》中的主要部分，其详名为“千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒”。
该咒语详名的由来是：观音菩萨在过去无量劫以前，有一次，她去了千光王静住如来的住所，千光王静住如来便特意为了她说了“广大圆满无碍大悲陀罗尼”的咒语，并且还对她说：“善男子，你当持此心咒，普度未来恶世一切众生使其都可得大利乐。”这是观音菩萨第一次听闻该心咒。
据佛经中记载，观音菩萨在初听闻该咒后，即由“初地”超过“第八地”菩萨之位。
得此殊胜之后，观音菩萨便心生欢喜地对着千光王静住如来发誓言：“设若诸人天诚心念我名者，亦应念本师阿弥陀如来名，然后诵此陀罗尼神咒。如一夜能持诵五遍，则能除灭百千万亿劫生死重罪。设若诸人天诵持大悲章句者，即于临命终时，十方诸佛皆来授手接引，并且随其所愿往生诸佛国土。设若诸人天诵持大悲心咒者，十五种善生，不受十五种恶死。因此大悲咒，不但能除一切灾难以及诸恶病苦，且能成就一切善法远离一切怖畏，所以我们应以十分虔敬的信心与清挣心去受持它，方能契合菩萨的大悲心，获得无上的利益。沉沦在三界五趣众生，果能经常持诵大悲咒，不但能治一切心病与身病，且能由此超脱生死轮回，愿众生齐诵本咒，同证佛果。”
“设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足”。观音菩萨如此发愿后，果真顿时身生千手千眼，并且十方大地还为之震动，十方诸佛也都放出无量光明，遍照十方的无边世界。
所以，观音菩萨是因为此咒发愿才显现的千手千眼，代表的是通身手眼都可救度众生：以千眼悲视众生的烦恼、救度众生；以千手来慑度，护持众生。同时，千手千眼的显现还代表了大悲咒大悲力无尽的功效。
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