明清时期，北京城的内城一共有九个城门，其中一个就是安定门，被称为凯旋之门。这是因为在明清时期，士兵凯旋归来时要走的门，表示天下安定。这是明清是皇帝对天下太平的美好祈愿，而这座城门却见证了很多狼狈的皇帝，明英宗朱祁镇就是其中之一。
公元1450年，明朝景泰元年八月，北京城安定门外出现三个风尘仆仆的人，他们轻装简从，到了安定门，为首一人，看着高大的安定门，心中唏嘘，他就是朱祁镇。
公元1449年，北方的蒙古瓦剌部落，对边境骚扰不停，朱祁镇在太监王振的怂恿下，要御驾亲征。没想到，北征的大军，没有讨到任何便宜，还被打的落花流水，二十万大军全军覆没，朱祁镇也被俘虏，这就是著名的土木堡之变。瓦剌部落觉得俘虏了皇帝，北京城就指日可待，于是他们以皇帝要挟，攻打北京城。可是，当时的兵部尚书于谦带领大军，把瓦拉部落打的落荒而逃，这被称为北京保卫战。
在之后的一年里，明朝和瓦拉经过多次谈判，朱祁镇终于回到北京。只是在这一年里，皇帝已经换成了他的弟弟朱祁钰。所以，当他到了安定门时，心里才有了很多的感慨。安定门对于朱祁镇，有着特殊的意义，当年他曾下令，对北京的内城城垣做过一次修筑。从这以后，安定门除了加固和修缮，形貌基本没有大变。朱祁镇修建的安定门城楼，也见证了他自己的狼狈。
1900年，积贫积弱的清政府，已经走到最后的时刻，八国联军打到北京城下，慈禧带着皇帝仓皇西逃，将北京城留给八国联军瓜分，1900年的八月，八国联军对北京城发起总攻，这一次没有人站出来，打北京保卫战，朝阳门和东直门失守后，八国联军又向安定门发起攻击，安定门在这次战争中，是九个城门中最后一个被攻下的。
1924年，一个瑞典的人文学家，来到北京，对北京城的古城墙和城门惊奇，于是，他花了很多时间对北京城的城墙和城门做了详细的测绘和拍了大量的照片。成为我们现在回忆北京城的记录，他来到安定门时，看到的场景已经不完整了，从安定门外还是看不出拆除的部分，画面极为壮美。安定门见证了明英宗朱祁镇的狼狈，但也给了他生的希望，不过，明朝最后一个崇祯皇帝可就没这么幸运了。他曾在敌人兵临城下时，想从安定门逃走，却没能走成，最终在煤山凄惨的吊死。
安定门是明清时期北京城北城墙的东门。这里紧邻孔庙和雍和宫，这两处是明清时期北京城最大的庙院，所以安定门交通十分繁忙。有时还能遇到喇嘛，前来雍和宫参拜。除此外，安定门还有一个时期最热闹，那就是皇帝出城去地坛祭祀的时候。地坛是皇帝祭祀皇地祇神的地方。现在的地坛修建于明朝嘉靖年间，是中国现存最大的祭地之坛。
公元1531年，明嘉靖十年，明世宗朱厚熜在浩荡的祭祀队伍中走出安定门，来到地坛的方泽坛举行了首次祭地仪式，这是地坛第一次举行大规模的祭祀活动。从此，几乎明清的每位皇帝都要到这来祭祀。如今的祭坛，还保留着明清时期祭祀的所在，今天我们从安定门外的护城河走到地坛的西门，也不到十分钟时间，所以，皇帝到地坛祭祀，只要出了安定门，基本就到了地坛，只是如今地坛还安然的在北京城的一角，而安定门城楼却已经消失在了历史中。我们现在依然能从街道的名称中来分辨曾经安定门的位置，以护城河为界，往南是安定门内大街，往北是安定门外大街，而护城河曾沿着安定门外流过，所以我们就可以确定安定门大概的位置。
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