春秋三虎将，出自春秋时期的鲁国，时称“鲁国三虎将”，因这三位作战勇猛，闻名春秋，故又称“春秋三虎将”。更重要的是，排在三虎将之首的是孔子父亲，力举千斤闸，威震诸侯。
第三位：秦堇父。孟孙蔑属下大将，力大无比，作战勇猛。公元前563年，晋国的荀罃、荀偃、士匄带着诸侯联军进攻逼阳国。四月初九，联军包围逼阳，不能攻克。秦堇父一个人推着粮草车赶到前线，逼阳人打开城门，诸侯将士乘机进攻。后来秦堇父在攻城时，三次拉着逼阳人垂下的布攀城，逼阳人三次剪断布，他三次从城上摔下，没受一点伤，并将三截断布做成旌带在军中巡展三日，以示其勇。
第二位：狄虒弥。鲁国大将，作战勇猛。鲁襄公十年（前563年）四月初， 13国诸侯联军进攻逼阳国，逼阳子妘豹闻讯迎敌。联军攻势凌厉但却无法破城，秦堇父推着粮草车来到前线，逼阳人出城劫粮，秦堇父率狄虒弥等将士顺势攻入城内。逼阳守军落下千斤闸，想将入城鲁军歼灭。狄虒弥把一只车轮蒙甲作盾，左手执盾，右手握戟，独自上阵挑战，人赞“有力如虎”。
第一位：叔梁纥。孔子父亲，鲁国猛将，博学多才，能文善武，力大无比，曾官陬邑大夫。《孔子家语·本姓解》：“身长十尺，武力绝伦”。《孔子编年》：“以勇力闻于诸侯”。公元前563年，晋国的荀罃、荀偃、士匄带着诸侯联军进攻逼阳国。四月初九，联军包围逼阳，不能攻克。鲁军借逼阳人出城劫粮之机进城，逼阳人落下城门千斤闸，将鲁军困于城中。叔梁纥双手托起千斤闸，让攻入城的鲁军撤出城。《左传·襄公十年》：“偪阳人启门，诸侯之士门焉。县门发，郰人纥抉之以出门者。”孟献子称赞道：“这就是《诗经》所说的‘像老虎一样有力气’的人。”公元前556年秋季，齐灵公攻打鲁国边境，高厚把臧武仲围困在防地，叔梁纥与臧畴 、臧贾率领三百名甲士夜袭齐军，把臧武仲送到旅松后返回防地，齐国不久即退兵。
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