公元前338年，支持了商鞅变法18年的秦孝公病重，无力回天，他想要把王位传给商鞅。商鞅推辞了，不肯接受。
秦孝公死后，其子嬴驷继位，即秦惠文王。
商鞅一向冷酷，略刻薄，几乎没有朋友，在他心中，秦孝公既是良君，又是益友。秦孝公的病逝给他带来了不小的打击，自己最敬重的朋友走了，心灰意冷之下，他想告老还乡。
万万没有到，此时却突然跳出一个人来，告商鞅谋反，造成了商鞅悲惨的结局。
秦惠文王
此人即是公子虔，公子虔是秦孝公的哥哥，曾是秦惠文王嬴驷的老师。当初新法初立，嬴驷触犯了法律，商鞅为了使新法顺利推行，就处罚了嬴驷的老师公子虔，从此新法人人信服。
后来公子虔又犯了新法，被商鞅判处劓刑。公子虔自觉人格受到了践踏，恨极了商鞅，但商鞅得到秦孝公支持，他无能为力，于是八年闭门不出，只为寻找机会除掉商鞅。
秦孝公去世，商鞅最强有力的后盾没有了。商鞅变法侵犯了贵族们的利益，曾遭到他们的强烈反对。因此，公子虔联合这些老世族，上书秦惠文王，告商鞅谋反。
公子虔
商鞅变法近20年，新法深入人心，人人都尊法，守法，但却有一个问题，人人都响应商鞅号召，却不知道商鞅上面还有秦君。因此，这些人以此理由告商鞅谋反。
商鞅自知有口难辩，只得逃亡。公子虔派差吏捉拿商鞅。
商鞅
商鞅夜晚逃到关口，想住旅店，店主自然不知道他是商君，就问他：“有没有照身帖。”
照身帖是商鞅发明的秦国“身份证”，由官府发放，是一块打磨的细致光滑的竹板，上面有持有人的头像和籍贯等信息，出入秦国的凭证。
商鞅在奔走逃命，哪里有照身帖，只得实言相告：“我没有照身帖。”
店员一听，连忙摆手：“没有照身帖，那怎么行。商君的法令规定，留宿没有证件的人，店主要连坐的。”
商鞅长叹一声：“哎，我自己制定的法律，连自己也受制。我还真是作法自毙啊。”这也是作法自毙的典故由来。
商鞅投店遇阻，直言作法自毙
商鞅投店遇阻，只得逃离秦国，投奔了魏国。当初，河西之战，商鞅以旧相识为由，诱骗魏公子卬前来赴宴，俘虏了他，然后趁机攻击魏军，魏军大败。
商鞅投奔魏王，魏惠王怨恨商鞅欺骗公子卬击败魏军，不肯收留他。商鞅打算去别的国家。
魏国大臣向魏惠王建议：“如今，秦国变法后，很强大。商鞅是秦国的犯人，犯人逃到魏国，不把他送回去，恐怕会被秦国责难。”于是，魏惠王把商鞅又送回了秦国。
商鞅回到秦国后，自知不能束手就戮，于是跑回他的封地商邑，发动邑兵攻打郑县。秦惠文王派兵攻打商鞅，在渑池杀死了他。
秦惠文王派人把商鞅的尸身带回咸阳，五马分尸后示众，“造反就是商鞅的下场”。商鞅就这样被撕成了碎片，全家也被秦惠文王杀掉。
商鞅死后，被车裂
商鞅变法，使得秦人只知商君而不知秦君，难免功高盖主。秦孝公仁义，重用商鞅而不妒，但是新继位的君王会怎么面对商鞅？
商鞅的变法，的确使秦国走上了强盛的道路，他死后，新法也没有被废除，可以说商鞅给秦灭六国，打下了坚实的基础。
但他自己却被新法所害。他逃跑时还被自己的法坑了两次，一次是住店没凭证，店家怕被连坐，一次是他使秦国强大，魏国怕被秦责难把他送了回来。
商鞅才真正的是作法自毙。曾有秦人赵良劝他归隐，他当时没有听从，等到想高老归隐，已然来不及了。
商鞅
对于商鞅的评价历来是功大于过，功绩有很多人都评价过，比如毛主席曾说“商鞅可以称为中国历史上第一个真正彻底的改革家，他的改革不仅限于当时，更影响了中国数千年。”
至于负面评价，以司马迁为主，《史记》“商君，其天资刻薄人也。……卒受恶名於秦，有以也夫！”
但无论如何，商鞅是秦灭六国最大的功臣，史上最成功的伟大改革家，他的利民富国的法律，更是影响至今。
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