自动榴弹发射器是现在步兵的重要火力支援武器，兼具曲射和直射，射速快，具有一定的反装甲能力，还是面杀伤武器，深受步兵喜爱。
中国在抗美援越和苏阿战争时期，获得了美制M79榴弹发射机（发射美制40mm榴弹）和苏制AGS-17自动榴弹发射器（发射苏制30mm榴弹）的武器及弹药，这两款武器再两场战争中大放异彩，颇受本国士兵欢迎。中国经过测试研究，明确了自己的榴弹口径为35mm，并且以此口径发展自己的榴弹武器体系，这是轻武器方面典型的先确定子弹再造枪。
M79榴弹发射器
AGS-17自动榴弹发射器
解放军没有发展M79这种占编制的单兵榴弹发射器（美军自己也很快舍弃转为步枪下挂榴弹发射器），而是发展步枪下挂榴弹发射器和自动榴弹发射机。这里就说自动榴弹发射器。
解放军的第一款自动榴弹发射器是QLZ87式35mm自动榴弹发射器。
87式榴弹发射器
87式榴弹发射器采用气冷，后吹式操作系统。重12~20公斤，使用6（轻型）、15（重型）发弹鼓供弹，有数种不同类型的榴弹供选择。可穿透80毫米的装甲，弹片杀伤半径10米。北方工业戏称其为“迷你步兵火炮”。发射器附有固定式双脚架，亦有重型三脚架可供选用。可安装于各型车辆与直升飞机上使用。除对地面目标外，尚可攻击低飞空中目标。
35mm榴弹弹药
不过在设计QLZ87式35mm自动榴弹发射器的时候，解放军机械化水平比较低，武器主要依靠人拉肩扛，而且兵源身体素质不高。加之当时当时解放军主要面对的敌人是苏军，敌我实力差距悬殊，要求能够“上山打游击”“两个人抬着就能走”，因此QLZ87在研制的时候，就把减重指标放到一个很重要的位置，这就导致QLZ87有很多问题。
两个人抬起来就走（鸣谢：科罗廖夫）
为了减重，缓冲机构被降低，所以，两脚架射击时，必须依靠用战士的肩膀去抵消35毫米榴弹器的后坐力，但是为了照顾大仰角射击的需要，只好将扳机和发射组件安置在右侧面，用起来很别扭。同时弹鼓装弹量少，就算用重型弹鼓也只有15发，火力持续性较差。而AGS-17的弹鼓（严格来说是弹链携行器，如果需要可以把弹链再接长）为30发，MK19为32发或48发弹链，可以额外再接长。
QLZ87扳机在侧面很别扭
然后就是QLZ87实在是太轻了，在连续射击的时候会“跳”，因此QLZ87三脚架的前腿驻锄上设有打桩孔，阵地架设时可打入铁桩，以增加三脚架的稳定性，这也是我军很多35榴弹发射器的照片上，战士手旁有个铁锤的最直接原因。
大铁锤，这里也能看到侧面开枪有多别扭（鸣谢：科罗廖夫）
尽管有这些缺点，QLZ87还是大量装备部队，并且还有外贸，玻利维亚军队有装备，叙利亚内战中也有出现。
玻利维亚部队的QLZ87
叙利亚政府军在展示他们的新装备
叙利亚政府军在展示他们的新装备：中国的35mm口径87式榴弹发射器（右）和俄罗斯的30mm口径AGS-17榴弹发射器。
2017年7月17日解放军在西藏的演习，QLZ87依然作为步兵连的重要支援火力装备部队，加强给步兵排。
这张图最能说明解放军步兵火力，一个排里有一具87式榴弹发射器（蓝圈），三具40mm火箭筒（红圈），一挺89式重机枪（绿圈）一具营级型98式120mm火箭筒（黄圈）
由此可见，高原地区的解放军步兵火力得到很大加强，并且全部武器装备都是国产，能够自给弹药。
不过随着解放军机械化程度的提高和官兵身体素质的提高，减重这件事情现在变得不那么重要了，解放军也明白过来自动榴弹发射器，重机枪这种重型自动武器不是越轻越好，重一点反而更好用。尤其是看了美国的MK19自动榴弹发射器之后更明确了这点。后来中国再次研制新自动榴弹发射器的时候，就参照MK19，研发出了QLZ04/04A自动榴弹发射器。
04式35毫米自动榴弹发射器
04式35毫米自动榴弹发射器:重量5KG，系统总重量24KG，长度1026mm，理论射速350-400发/分，有效射程1750m，自由枪机式自动原理，开膛待机，可以选择单发和全自动，使用30发弹箱供弹（里面是弹链），满弹箱重量12KG。QLZ04是在QLZ87式35毫米自动榴弹的基础上改进研制的。
弹药手给04式装弹
04式可以说是借鉴和学习了美军MK19的战斗经验，放弃了一味要求降低重量，而是将完善作战使用的便利性作为主要方向，因此，04式可以像机枪那样从容扫射覆盖目标，而不用战士歪着脑袋举起右手别扭的去用身体抵抗后坐力。
美国MK19自动榴弹发射器
就笔者所知，04式最早装备的是海军陆战队（可能是由于海军陆战队机械化程度和兵员素质较高），随后在演习中大放异彩，据说在演习中海军陆战队官兵把04式放在05两栖步战车中，遇到敌人就拿下来当小型速射迫击炮用，通过高射速压制敌人，打的对面作为蓝军的陆军部队毫无还手之力。
海军陆战队使用04自动榴弹发射器
之后陆军也开始装备04式，不过由于装备04式比较重，对机械化程度有要求，因此优先换装摩步连/装甲步兵连这样机械化程度高，有车坐的部队，其他部队还是先用着87式，所以现在解放军是两种榴弹发射器混装，不过弹药通用，问题不大。
陆军部队使用04式
随着解放军机械化程度的不断提升，04式会装备越来越多的部队
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