每个朝代都有区别，但是相差不了太多。
按照清律，皇帝是五更上朝，即卯时，相当于北京时间的05：00至07：00。而大臣一般在寅时就会在午门外等候，即北京时间03：00时至05：00。
清朝的历任皇帝大都比较勤奋，都要五更上朝，那时皇帝和大臣确实比较辛苦，有的家住的远的担心迟到甚至要半夜爬起来，想象一下清朝做个官员还真不容易。
其实早朝制度也不是绝对的，要看皇帝自己是否亲政和勤勉.，明神宗万历皇帝23年没有上朝，虽然他不来，但是政务还要办，大臣们还是要来的，只不过时间可能不会那么早了。
百官上朝，唐诗中也有说以"鼓声"为号令的。李贺《官街鼓》诗中说:"晓声隆隆催转日，暮声隆隆呼月出。"王琦注:"《唐书》:“日暮，鼓八百声而门闭;五更二点，鼓自内发，诸街鼓承振，坊市门皆启，鼓三千挝，辨色而止。
由此可知唐朝也在凌晨四五点左右。唐朝的皇帝应该是每天都要上朝，当然也有休息的时间。朝中重臣也是每日上朝的，但是像是六部小官只能参加大朝，或者皇帝有事情要询问的时候才上朝，大朝一般是初一和十五。
而百官可以据鼓声判断时辰，所以唐诗中 写到早朝的诗，多写钟声，也有钟鼓一齐写到的。
那么太监虽然不敢叫，但是天天起床的皇帝，基本上除了生病之外都已经形成了 生物钟，自然而然会起来，所以也就不存在皇帝不知道时间，没法上朝的原因了。
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