步兵和骑兵的行军速度到底谁更快？这个问题经常在网友的讨论中出现。以前很多人天然的认为，骑兵要比步兵快，四条腿的肯定比两条腿快。
要讨论上述问题，首先要听听这个曾经很流行的一句话，除了剑齿虎都很有大道理：“人的身体最早是为了一天之内走40公里去追杀剑齿虎而构造的，并不是让你整天在电脑前坐着不动! ”
没错，人类才是地球上耐力最强的动物。若论长途行走，人是地球上最有耐力的哺乳动物，过去猎人经常采取的狩猎方式就是紧跟追猎物，累死它。例如人类的冲刺跑速度，最快也只有10米/秒，比其他动物差远了，战马和猎犬的奔跑速度都达到20米/秒以上。但是，人类慢跑的速度，可以达到6米/秒以上，这要比任何四足动物的慢跑速度还要快。
很多严谨的军事演习记录都证明，长途行军应该是人更快。而且步兵耗用的资源也比骑兵少了很多。当然短距离冲刺，肯定还是骑兵更快。我们现在可以大体得出这样一个结论：长距离的战略战役机动，步兵更快，短距离的战术机动，骑兵更快。
古代形容骑兵的日行千里，是指驿站式的接力换马，可以不考虑马匹的体力，这在现实战争中式做不到的。
古代骑兵要想获得长距离的高速机动能力，需要有几个前提，一是要一人双马或三马，轮换骑行，而且要行军时禁止骑乘战马。二是要有强大的后勤补给能力的随行，不然以骑兵自己带的那点给养，几天就没了。三是要给马屁喂精饲料，喂粮食和豆类甚至鸡蛋，跟地主吃的差不多，才能保证马屁不掉膘，能继续作战，如果光是依靠吃沿途青草，每天得有一多半时间用来放马吃草，马匹的机动速度跟爬行差不多。
骑兵只适合度短途的突击，其远距离机动能力并不比步兵强多少，战马是很娇贵的作战武器，保养和后勤都要精心，长距离行军会让战马掉膘，丧失体力。远距离机动，骡子才是王道。
现代骑兵对马场马种和训练运输等基础设施要求相当高，战马多不适合长距离行军。例如这两张照片是1941年的美国陆军第一骑兵师，骑兵们演习时，让战马装载在卡车上，进行长途运输，奔袭到战区，然后在下车骑马作战，这样可以很好的保持战马的体力。
人类具有的惊人的长跑能力，这是自然选择的结果。人类可能在大约两百万年前进化出了长跑的能力，目的是追逐猎物。主要原因是人类具有无以伦比的散热和排汗系统。进化论角度而言，人类体毛退化，变成裸猿，就是为了适应长途追逐狩猎时身体散热需要。大型食肉动物都只能短途冲刺捕猎，战马也一样，让战马短途冲锋没有问题，但要让战马连续跑个几小时，基本得残废。
在古代，封建军队的步兵机动速度不是很强，这主要跟组织能力有关，封建军队的步兵追不上骑兵，不代表近代军队不行。步兵的机动速度超过骑兵，是近现代军队的事情。美国南北战争时，曾有过很多实际的例子，步兵和骑兵一起出发长途急行军，步兵每走二三天，需要停下来等待后面的骑兵一天。
从近代军队开始，在战略机动能力上，步兵行军的速度也远远高于骑兵。近代化的士兵都有高度的组织性，人类具有极强的耐力，能够在仅带极少给养的情况下快速的长途跋涉数百甚至数千公里，还能保持战斗力。等到机关枪的出现，更是直接淘汰了突击型的马刀骑兵，从此骑兵也变成了骑马的步兵。
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