9A-91突击步枪是世界上最小的步枪之一，适应更高节奏的突击战斗。短小精悍的枪体具有很高的稳定性和机动性，有“袖中箭”的外号。这把枪的特点就是射速快、换弹快、短小便捷，非常适合喜欢冲锋陷阵的战士。
9A-91小型突击步枪原本是A-91小型武器枪族中的一部份，A-91系列中包括了7.62×39mm、5.45×39mm、9×39mm和5.56×45mm等4种不同口径的型号，其他型号的名称也相应地被命名为7.62A-91、5.45A-91、9A-91和5.56A-91。这一系列的武器是由图拉著名的KBP设计局设计的，在研制过程中，其他三种型号都被相继放弃了，最后只有9A-91保存下来，并于1994年在图拉兵工厂进行小批量生产。
9A-9钢制枪托向上翻起，折叠在机匣上方；拉机柄在枪机框的右侧，不使用的时候可以向上折叠；保险/快慢机在机匣左侧，位于板机护圈上方。上翻式照门有100米和200米两个表尺距离，但由于瞄准基线比较短，而且亚音速弹的弹道也比较弯曲，因此作为冲锋枪用途的9A-91的实际战斗距离通常在100米左右。不过由于9×39mm步枪弹比9mm手枪弹有更强的杀伤力和侵彻能力，因此9A-91比其他型号的冲锋枪或短突击步枪的威力都要大。
9A91空枪重1.8KG，枪托伸展全枪长605毫米，枪托缩折后全枪长383毫米。枪机为长行程活塞气动式转栓式枪机，弹匣为可拆卸式弹匣，最大容量20发，发射速率为700-900发/分，枪口初速为270-680米/秒，瞄准射程200米，实际射程100米。
该枪的小巧方便携带，火力强大，精准度也很高，深受各国战士们的喜爱，它装备了世界多个国家和地区。
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