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1944年6月13日，法西斯德国第一次使用V-l巡航导弹袭击了英国海军，从此，导弹登上现代战场的舞台。
战后，美国、苏联等国家大力发展研制导弹，但只是用以进行战略威慑。导弹被运用到海战中进行反舰作战，是苏联在20世纪50年代，提出的新战术思想，并在20世纪60年代，造出了装备“冥河”式导弹的“蚊子”级和‘黄蜂“级导弹艇。
“冥河”式舰对舰导弹全长6. 3米，直径0.8米，翼展2.9米，巡航高度约60米，全重265吨。这个导弹的最大射程为46公里，最大时速0.8马赫，弹头装药500公斤，动力装置为涡轮喷气液体燃料发动机与固体燃料火箭动推器，制导方式为自动驾驶仪加主动雷达末制导。
“蚊子”级导弹艇满载排水量仅80吨，航速最高可达50节，以40节速度巡航时，可以续航500海里。这种导弹艇装有“冥河”导弹发射架2具，还装配有双联装25毫米火炮1座。
“比“蚊子”级要大，满载排水量220吨，航速40节，装有4座“冥河弦式导弹发架和2座30毫米双联装全自高炮。
苏联军队的主要战术思想是基于以下考虑，即大量使用装备有射远、命中精度高，自动寻的导弹的高速快艇，以达到远距、高速、机动制敌的战术效果。
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