最简单的理解，摩托化步兵和机械化步兵区别，是陆军步兵运输方式的不同。陆军步兵运输方式经历了A徒步步兵B骡马化步兵C摩托化步兵D机械化步兵四个阶段
A 徒步步兵 自从步兵诞生就有了徒步步兵，步兵战役靠脚底板；
B 骡马步兵 马、驴、骡参与步兵运输，法国历史上的龙骑兵，也是步兵，乘马转移，到达战场后龙骑兵下马作战；
C 摩托化部队 第二次工业革命，内燃机诞生，汽车和摩托车交通工具产生，应用于步兵和辎重运输，一战中法国动员两千台出租车运送步兵上前线开始，摩托化步兵产生，步兵乘车辆抵达战场，下车作战；
D 机械化步兵 一战中坦克和装甲车辆诞生，开始大显神威，战后机械化步兵产生，各国机械化程度不一，二战中德国闪击战就是依靠机械化步兵作战；
PLA自从诞生那一刻就是陆军为主，步兵是徒步步兵，建国后开始实现骡马化，邓时代百万裁军前，已有部分部队实现摩托化步兵，1985年重组二十四个集团军，在大量部队向摩托化装备同时，优先部分部队跨越式走上机械化。
在我国目前，机械化就是装备有装甲车的部队，无论是履式还是轮式，履带式装甲车则为重型机械化部队，轮式则为轻型机械化部队。
摩托化部队则主要装备卡车，将兵员输送至战区外围，不伴随战斗。随着军队改革的不断深入，老式的摩托化部队正逐步转型，新型摩托化部队将装备装甲越野车和全地形车，朝特战化方向迈进；但老式摩托化部队数量太多，大部分仍是向机械化转型，装备轮式装甲车（在很长一段时间内，仍以6*6为主）。而且最近，不断有摩托化部队改编为海军陆战队，这也是摩托化部队发展的一个方向。另外就是对空中骑兵部队的试点，也将以摩托化部队作为转型的重要方向。
摩托化部队还大量存在，机械化部队又朝着信息化迈进，老式装甲车被逐步淘汰，列装的新式装甲车更能符合信息化战争的要求。因此摩托化部队的跨越式发展也就不足为奇，多元化发展则是战略发展需要，在保持部队规模的情况下，将老式部队直接转变为排头兵部队可大量节省改革成本！
以俄罗斯或者前苏联来说，摩托化部队实际上就是西方国家的机械化部队，还有坦克部队，算起来是西方的装甲部队，由于俄罗斯或前苏联部队在后勤上更加依赖于上级单位，所以战斗兵较为集中，突击能力强，可持续作战能力差。也就是进攻型建军。同时在此基础上还要分，一线部队基本上以通过能力强但是贵的多履带车辆，二线部队则以轮式车辆为主，便宜但是通过能力和装甲较差。
西方国家，尤其以美军来说，机械化师就是比装甲师少一个坦克营，拥有非常强的独立的后勤保障能力。而且基本上以履带装甲车辆为主的突击装甲部队。
可以看出美军就是有钱，而前苏联和俄罗斯就要穷点，美军能够普及履带车辆。而更穷的中国军队，在定义机械化部队，摩托化部队上，就明确很多。
中国直到1965年才实现基本的骡马化，也就是日军在二战的水平，虽然火力比二战日军强点，但是水平其实差不多。
改革开放以后，随着国家经济恢复，中国开始机械化。在定义上，装备大量装甲突击兵器的就是机械化部队，或者叫装甲部队。而更广大的军队则是依靠大量卡车进行移动，然后下车战斗的就是摩托化部队。
到了现在，中国军队分三级，第一类，比如38军某师就是装备履带装甲车，99a坦克的装甲部队，电视剧《士兵突击》中钢七连所在的部队就是这类。第二类就是像14军装甲旅这类，装备新式轮式装甲车，59d坦克，未来可能换装新式轻型坦克。
虽然两者机械化或者装甲部队，但是在国际上的标准来说，装备强大履带装甲车辆的应该叫重型装甲部队，而轮式车辆的则是中型装甲部队。比如美国的斯特瑞克旅就是这种，为了适应空军的快速全球或者远洋部署中型装甲部队是未来的建军重点，是参与中等烈度战争，但是大国间大规模战争的威胁并未消失，就必须保留一只强大的重型装甲部队。
再说第三类，就是大家熟知的真正步兵了，也就是所谓的摩托化部队，这是国内训练最艰苦的部队，也就是仍然装备卡车为主要机动方式的纯步兵，武警机动部队也属于，虽然像38军114师也是预警机动师并且装备了一些轮式装甲车，但是基本上还是纯步兵的使用，火力支援也就120迫击炮。按照美军或者国际标准来说，这就是轻型部队，未来应该以直升机机降为主要战略机动能力，战术机动依靠勇士这类轻型装甲车，火力很弱，只能执行前几年伊拉克或者阿富汗治安战这类低烈度战争
机械化以及摩托化本质上是一回事，但是在中国，由于落后的原因，摩托化就成了机械化的一个阶段。
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