关于武松的师傅，一直以来最普遍的说法便是周侗，这种说法见于《说岳全传》中。周侗不仅是武松的师傅，《说岳全传》中说他是南宋将领岳飞的武术师傅。在他收岳飞之前，大徒弟是梁山泊的第二把交椅“玉麒麟”卢俊义、二徒弟是八十万禁军教头“豹子头”林冲、周侗师弟的徒弟是射死晁盖的曾头市教头史文恭，“行者”武松在少林八年学艺时也得到周侗过的真传。
周侗（约1040年—1119年），陕西华州潼关人，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”，相传为三国姜维的传人。周侗少年习武，后拜少林派武师谭正芳为师，得少林武术真传。成年后得到包拯赏识，进入军中为官，后担任京师御拳馆教师。御拳馆有天地人三席，周侗为“天”字教师，地位最尊。
周侗和朝中名将宗泽交好，他的师弟，后来梁山好汉病尉迟孙立就是得周侗引荐给宗泽，担任了登州兵马都监。他还有一个师弟，就是祝家庄的武术教师栾廷玉，后来孙立就是利用了这层关系打入祝家庄内部。因为在朝政上主张抗辽抗金，周侗政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展自少林的翻子拳，以及周侗棍等。
他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲。卢俊义广有田产，不作官，林冲则担任八十万禁军教头。另有一徒名史文恭，弓马娴熟，武功盖世，因品行不端被逐出师门。后在水凌州曾头市曾长者家任教师爷。他用弓箭射死晁盖，后被卢俊义活捉。
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