乐聚机器人技术核心在哪里，机器人行业这是怎么了？

声明：本文由于一些准确的数据没有拿到，所以个别地方用了模糊的说法。不过本文真实度在90%以上 客观 真实。

本人2008年就开始接触舵机类机器人，最早是看到日本近藤科学的机器人一些逆天视频和robo-one的一些比赛视频。感叹日本机器人行业之发达 日本工程师之专注、有趣 。然后就踏入了这个行业。算是行业老兵吧

Robo-one机器人比赛图

先说下这个行业：

最早经营近藤的一些舵机和机器人 后来又接触了更加成熟的robotis的舵机和机器人。当然这是个比较暴利的行业 这些年赚到了一些钱。因为从事这个行业，个人又对机器人很狂热。自己购买了各种型号的机器人，买回来就拆，拆完再装回去。很贵

然后大家都知道国内以优必选为代表的人形机器人起步了。由于个人对机器人很了解，我的评价是，功能动作相较于韩国日本的没有什么优势 但是有一个商业化的外观包装和合理的价格。无论怎样，都是做了一件好事。

优必选机器人图

突然 各种机器人公司出现了。现在想来这种状态跟当年无人机行业又是多类似。各种人形机器人。各种外观，都是换汤不换药，都说自己有核心技术。

去年看到一家新机器人公司乐聚 当时看了外观 感觉像是韩国机器人的结构，没敢下结论 。直到一天我看到他跳舞的视频。这个舞蹈跟韩国的Minirobot很像啊。于是下决心买回来一个，3000多块。

然后拆解确认：

骨架---- 韩国Minirobot骨架

拿到手就基本确认是韩国Minirobot的骨架了，基本没做什么变动。这可是N多年前的老方案。然后找资料发现乐聚前身，大概6年前吧,几个学生 上中国达人秀表演 用的就是韩国Minirobot。这里就找到渊源了。

方舟子打假

Minirobot图

标志性动作完全一样

外观----高价洛可可操刀设计

拆了一下小艾的外壳 感觉外壳做工比较粗糙 DIY范十足。没有网上看到的图片好。但是这个外观远看设计的还可以。直到有一天，通过另一款机器人不经意点进了洛可可的网站 ，我的天呐 这是洛可可设计的 难怪我看起来还可以。有个朋友让洛可可设计过东西，评价这个设计洛可可起码收30万。仔细看看就是给Minirobot包了一个白色的壳。

洛可可设计图

APP--猪八戒外包简单粗暴

外观由洛可可设计。那其他设计类的东西是不是也是外包的。引起了我的深挖欲。深圳的公司 于是我在猪八戒上区域深圳 搜机器人app 结果很多很杂 没找到任何线索。想到他们从哈尔滨过来 搜了下哈尔滨的猪八戒 机器人app。运气真是太好了，286000 哈尔滨一家公司开发的 简直天价。不用多想了那包装应该也是外包设计的，我不想深挖了。对这家拼凑出来的机器人公司越来越感兴趣了。

App猪八戒外包图

舵机---模拟舵机无核心

看了一些乐聚有关的新闻。到处宣扬舵机是自己做的。我拆开的那一刻就明白了，16个通用模拟舵机全走向主板，线乱作一遭。这种舵机在淘宝只要30多块钱。然后问了我的一些渠道商刚好有做舵机的 乐聚的舵机是采购的。果然，一个小创业公司怎么可能开模、滚齿 做舵机。连数字串口舵机的技术都没掌握，在总线舵机大行其道的时代，用着最古老的模拟舵机然后说舵机是自己的核心技术。这是对我们舵机行业的不尊重！

繁杂的走线，工业范接口

淘宝上的模拟舵机

步态---核心就是让舵机快点转

快点在地上摩擦、蹭的快就是走的好，天大的笑话。正常人哪有这样走路的。真正走的好的是日本近藤科学的机器人拟人步态，走起来跟人一样。这种蹲着走的走法Minirobot多少年就这样走了。调快一些速度，降低一些抬脚高度，挑几台走的好的演示。外行看看热闹还好。对我这个不懂编程的人来说，我就是用上位机调也能调出来，哪有什么算法可言。

近藤科学机器人走路图

语音--图灵板拿来用

智能交互是什么，就是你选图灵还是科大讯飞。打开前盖100多块钱的图灵语音板飞着线躺在里面。说的大部分东西 他都听不懂。

好了，说了这么多机器人技术，越说越生气。我虽然没什么追求，但是对机器人这个行业我还是热爱的。这样不尊重技术，这样胡编乱造，东拼西凑。还能融到钱。我仿佛看到了下一个亿航。看到机器人行业正走向跟无人机行业一样的崩盘。

继续深扒

众筹---200万刷单者的狂欢

很早就关注过这个机器人。以至于刚上众筹的时候我就关注。当时没有坏印象，也没有恶意。200万肯定是有问题的 淘宝众筹上谁会2999买没有把握的产品。刚上线时连续跟踪了三天，上午没人买，一到下午两点左右突然金额会增长20-30万左右，连续三天。购买者行动好一致呀，大家难道是商量好的么，还有人一买买好几个。考虑到还有别的产品刷一个亿，这个不算什么大的污点。保守估计这200万里面有10万是真实购买的就不错了。

众筹刷单图片

订单---假设有那么多订单能生产出来么

本人在行业多年，深知舵机的精度和机器人的组装难度。前阵子看优必选出来说自己是国内唯一一家能实现机器人大批量产的公司，这个说的可能有些武断，但是像乐聚这种创业公司很难实现这种机器人的大批量生产的，因为机器人组装比较复杂，舵机一致性差。而且又用了模拟舵机，每一个关节的偏差都要校正，都要记录在主板里面。这样大大增加了工作量。最后算下来根本生产不了多少。即使堆人生产出来了品质也很难保证。

TALOS---另一个攒出来的机器人

二代产品TALOS 说的很高端，有双目 有SLAM，这么小的机器人上好实现SLAM么，能装上么？装了几个传感器什么代码都没有然后说开源，这不是因为自己做不了才开源给大家做么。跟装一台Android手机有什么区别。骨架用的最通用的骨架，工业设计好像也是找别人做的， 更甚这次舵机竟然直接用的韩国的,推测是MX28。这种用韩国舵机加铝合金片的机器人我不知道做过多少。最重要的这东西做出来打算卖给谁？

韩国MX28舵机图

越写越激动，我需要冷静一下。

商业模式--稳赔不赚的致命硬伤

公司唯一产品小艾机器人目前的定价3999，功能和价格都没有什么优势。给代理商的价格2200左右 去掉成本 其实也没有什么利润。更何况3999的售价大部分人是难以接受的回去玩一次就放起来，3999太不值。我在淘宝上买过一个Alpha1机器人2200就拿到了。成本接近其他厂商的零售价，想靠买机器人挣钱，难！到处参加高端展会，展厅很高大上，每场下来要几十万的费用，全靠融资支撑着，又拿不到多少订单。

二代产品Talos完全是一个DIY产品，花高价买韩国舵机组装，安装几个高级传感器，就敢定位高端。怎么实现量产？光要仿制韩国舵机就不是一朝一夕的事情；成本如何控制？做出来成本肯定不菲；定位不清晰出来卖给谁？是卖1万还是2万。

最后商业模式的本质就是：拉投资，快速烧钱，快速攒出样品，媒体包装，再去拉投资。才不需要管如何去挣钱。

创始人--包装出来的神圣

我不太认识这两位创始人。不过我看了大量的新闻，当然这些新闻也有可能是花钱找人写的，因为软文的很明显。通过大量创始人描述，我觉得很可笑，有些名词和技术说的很随意。也可能是他们下面的人懂技术吧。问了行业的几个朋友有认识的 发给我其中一个创始人的朋友圈。两个字： 还小。

包装新闻图片

细想想这家花完1000万融资的公司还剩下什么。

亿航的无人机在广州塔缓缓升起，一片星空，然后缓缓落下......