瑜伽静坐冥想时，该采取何种坐姿呢？这可以从冥想的本身出发去考虑，冥想需要长时间地坐着，所以坐姿要尽量地舒适。说到舒适，有些人想到躺着最舒服，但是躺着容易让人睡着。比如练习挺尸式，一般建议是15~20分钟，时间太长容易睡着。冥想坐姿的关键是舒适，又能让你保持大脑清醒。
瑜伽里面，一般推荐至善式，它是所有瑜伽体式中最为放松的一种。说是放松，但还是需要练习。一开始，你可能会觉得脚很难受。通过反复练习，你就会发现这个姿势越来越自然，越来越放松，这是前人反复实验得出的结论。这个体式需要交叉双腿和挺直后背，这使大脑保持警醒，两边膝盖在同一水平面，让两边受力平衡，能保持更长时间。
1、坐在地面上，双腿向前伸直。
2、弯曲左膝，用双手抓住左脚，把左脚后跟贴近会阴，左脚脚底抵着右大腿。
3、弯曲右腿，把右腿放在左脚踝上，右脚脚后跟抵着耻骨。
4、双手放在双膝上，手掌心向上，拇指和食指并拢，脊柱挺直。视线向内仿佛在注视着自己的鼻尖。
5、尽可能长地保持这个体式，保持背部、颈部和头部挺直，视线向内仿佛在注视着自己的鼻尖。
5、松开双脚，放松一会儿，再把右脚脚跟贴近会阴，把左脚放在右脚脚踝上。重复这个体式，保持同样的时间。刚开始，时间不用太长，少时多次，慢慢就会适应至善式。
从身体的角度来看，这个体式对于治疗膝部和踝关节僵硬很有好处。在这个体式中，血液得以在腰部和腹部循环，从而增强了脊柱下部区和腹部器官。从冥想的角度看，这不是唯一的坐姿，你只要能找到舒适并能让你保持清醒的坐姿，都是可以的。毕竟冥想是专注于内在，外在的坐姿不是本质。
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