在诺曼人中的弓箭手是十分重要的。威廉公爵自己就是著名的射手。他们对英格兰的征服使得英伦三岛上弓箭的使用大幅增加。两个不同阶层的弓箭手出现在在贝叶挂毯上，在主要画面中的那些人衣着华丽，甚至穿着盔甲，而在下面的长条中的另一些人衣衫褴褛。也许前者是专业的弓箭手，而后者是一般的征召兵即（arriere ban）—这个词很少被使用而且是古日耳曼语中对所有自由民征召兵的称呼的遗存。
在贝叶挂毯的末尾，一个穿着马刺的诺曼弓箭手骑马追击萨克逊人。这可能是个艺术错误，但也可能是证明诺曼人的马上射手的存在或者表明专业射手是快速移动的骑马步兵的证据。在黑斯廷斯的诺曼弓箭手是受过训练的熟练射手，能够将致命的箭雨覆盖到敌人中的一小块区域中。贝叶挂毯中的一些短弓有可能是南欧的复合弓，也许由加入威廉公爵的雇佣兵使用。其他证据表明弩也被使用了，即使在贝叶挂毯上没有描绘它们。但它们已经在法兰西广为人知，而且不久之后就在诺曼人中变得常见。
诺曼步兵不是像诺曼骑士那样受瞩目的部队，然而他们也不是乌合之众。在任何地方，他们能利用河流、森林、丘陵或沼泽等自然屏障保护自己的侧翼。在空旷地区，采用圆形队列或长方形队列来行军，形状则取决于当地的传统。
1174年的鲁昂，由于一个防御沟要被填满，步兵组成200米宽的队列前进。他们似乎总共有5000到6000人，组成12列深的3个军团。携带弓箭，长矛或标枪的轻步兵在一些领域中也有出现，他们的角色是充当散兵或保护主力的侧翼。有时，他们也作为有自主权的军事单位去行动。
弩的设计改进是11到13世纪战争中的一个重要元素。从亨利一世的统治时起，这种武器在诺曼底地区就变得十分流行。同简易的欧洲弓相比，弩更容易精确射击，射程更远，弹道平坦而且穿透力更大。
它们唯一的缺点是装填时间。这一缺点也困扰着后来更强大的弩，使得它们不得不通过绞盘或曲柄来张弦——更早的弩基本上是手动张弦的。帮助上弦的镫形支架出现在11世纪，而带有上弦钩子的皮带也许出现在12世纪晚期。早期的弩又大又重，弓弦的拉距甚至达到90cm（35英寸），15世纪的钢臂弩的拉距只有20cm（8英寸）左右。另外，当时的诺曼人通过在意大利南部，西西里和中东的战争历程中，已经明白角质、木材、鲸骨和肌腱制成的复合弓体积更小但是威力更强大。
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