分享至
（原标题：[视频]研究人员打造出一款能跳到1.6米高的“蟑螂机器人”）
摘要：尽管蟑螂是一种非常讨人嫌的生物，但它也拥有一些值得学习的技能，尤其是可以爬过非常狭小的缝隙、加速度很大、甚至像壁虎那样贴在物体表面。不过鲜为人知的是，“它们”其实也可以跳得非常高（虽然自然界中并非如此），因为研究人员们已经打造出了一种会蹦跶的小型“蟑螂机器人”。加州大学伯克利分校的最新作品，名叫JumoRoACH。顾名思义，它是一直很会弹跳的机械蟑螂。JumpRoACH能在空中蹦起1.6米（5.24英寸）高。
在JumpRoACH之前，该校还曾带来过高速的VelociRoACH、可以倒挂的DASH、以及能够缩小身体但保持高速运动的CRAM机器人。
本月早些时候，加州大学伯克利分校的研究人员们演示了这款受蟑螂启发而制作出来、能够“爬楼梯”的机器人，目的是找到克服道路障碍的捷径。
如果不慎“四脚朝天”，JumpRoACH可以通过“振翅”让自己翻转过来。
与他们携手的，还是来自首尔国立大学的团队，其开发出了一个弹簧系统，以使其能够蹦跳到不同的高度。这种机构的形状像是一颗钻石，能够向膝盖关节一样弯曲。
在 钻石 的上方，则是一个由齿轮和直流电机带动的滑轮系统（八段拉伸）。根据障碍情境的不同，它能够按需调节弹跳能量的大小。
JumpRoACH Jumping-Crawling Robot (ICRA 2016)
这套弹跳系统本身能够蹦跶到3米高（9.8英尺），但研究人员将之固定到了JumpRoACH（60克重/2.1盎司）的腹部，所以最终前跳高度变成了1.6米（2.5英尺）。
与喵星人不同的是，JumpRoACH只能直接砸落到地面。考虑到有时会侧身或仰望着天空，它还可以通过拍打翅膀的方式将自己翻过身来。
团队已经在本月于瑞典斯德哥尔摩的IEEE国际机器人与自动化大会上进行了展示，相关论文请点此查看。
[编译自：Gizmag , 来源：IEEE Spectrum]
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
王晓易_NE0011
