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摘要：日前，一辆由德国研究人员开发的自动驾驶汽车在美国和墨西哥边境完成了一次2400千米的公路旅行，耗时一周时间。在没有借助手的操控下，这辆汽车成功地从美国诺加利斯抵达了墨西哥首都墨西哥城。虽然这段旅程基本上都发生在高速公路上，但这辆AutoNOMOS还是需要面临一些坑洼路段以及狭窄的城市街道。据悉，这是自动驾驶汽车在拉丁美洲完成的最长一次旅程。
AutoNOMOS是一个联合研发项目，来自德国柏林自由大学和美国内华达大学的科学家们都参与了该项目。2011年，AutoNOMOS就已经在柏林获得了上路批准，之后它又在美国和瑞士展开了测试，对于研究人员来说，墨西哥的道路又是一个全新的挑战。
科研团队花费了一年时间才完成这次道路测试的准备工作，他们需要根据当地的道路地形对汽车驾驶参数进行调整。上个月，柏林自由大学和内华达大学的科研人员就在美国和墨西哥边境长达6000千米的公路上收集了用于制作导航地图的数据。
待准备工作完成之后，AutoNOMOS正式上路。据悉，AutoNOMOS总共安装了7个激光扫描器、9个摄像头、数个雷达以及GPS，驾驶团队则通过这些设备收集的道路数据并结合当地的交通法规控制汽车的前进。
AutoNOMOS从美国和墨西哥交界的地方出发，途径几个热带地区、半干旱Sonoaran沙漠和一些山路。道路既有新建的公路也有狭窄的老路，并且有些地方还没有路标。
理想情况下，自动驾驶汽车应该具备良好的加速、刹车性能并还能自动避开一些不必要的转向。而AutoNOMOS这次在拉丁美洲的测试就令研究团队成员感到满意--大部分情况下，这辆汽车都可以平稳地前进，即便是在130km/h的速度下。另外，这辆车还能在遇到危险的情况下做出合适的反应。
柏林自由大学团队希望将墨西哥的成果延续到下个月的测试中。团队成员现正在努力开发出一套也可以明白其他驾驶者行车意图的平价紧凑系统。
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
王晓易_NE0011
