本次比赛由Gill Pratt设计，他在2011年看到福岛核泄漏事件后认为这类灾害对救援人员提出了严峻的挑战：强烈的辐射使得人类不得进入，泄露的易燃易爆气体也非常危险。然而救援人员并没有什么办法，当时的机器人不能操作重型机械，即便他们能越过台阶，穿过门和道路上的废墟。为了更好地在这类灾害中发挥作用，Pratt发起竞赛，鼓励人们想方设法让机器人完成那些为人类设计的任务。
许多队伍使用了波士顿动力开发的仿人类机器人Atlas，另一些团队则设计了自己的机器人，比如来自韩国的Hubo、NASA喷气推进实验室的Robosimian。因为赛事举办方是DARPA，而许多参赛机器人又长了一副“终结者”的模样，许多人猜测这些机器人是军事用途。Pratt并没有排除这种可能，他强调这些机器人是“通用的机器”，现在主要用于救灾，将来可能在采矿、护理、建筑、制造等行业大展身手。
通过比赛我们可以看到机器人技术前进了多少。在2013年举办这个比赛时，机器人们有半个小时时间可以完成任务，当时他们身上还挂着电线和安全套索，有一副生活不能自理的模样。现在呢，他们的电线已经移除，自带电源，并且有一个小时时间来完成整场比赛的八个任务：开车穿过一段颠簸的路面、下车、打开一扇门、进入建筑物、转动一个阀门、用钻头在墙上钻一个洞、走过一段碎石路、上一小段楼梯，还有一个惊喜任务：拨动一个开关或把一条管子从一个接口拔下来插到另一个接口里。Pratt表示，如果2013年的比赛速度像是看草慢慢长大，今年的速度已经接近高尔夫的节奏了。
赛场上的机器人们动作诡异，像是喝醉了一样，观众很容易就推断出这些机器人很笨。其实它们比看起来的更笨，因为几乎所有预测动作都是人类操作员在远程完成的。有些团队有八到九个操作员，每个人负责监控机器人的一种传感器。用Pratt的话来说，这些机器人只是木偶。
机器人们自己站稳都很难，可以命令它打开一扇门，但如果那扇门换了模样它就完全不会了，因为它并不知道什么是门。开发者们称参加比赛的机器人为“半机械人”，就像人类借助科技拥有更好的视觉、记忆力和导航能力，机器人也会借助人类的强项来增强自己的能力。
来自韩国的KAIST团队拿下了本次比赛的冠军，领先第二名6分钟完成比赛。虽然在几十年内很难看到机器人行走在大街上，但两腿机器人的未来仍然是光明的。
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王晓易_NE0011
