地平线余凯：狂飙中冷静 在技术浪潮中保持专业定力

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网易汽车6月18日报道 地平线创始人兼CEO余凯博士在刚刚结束的第十七届轩辕汽车蓝皮书论坛提出一个关键判断：2025年是L2级辅助驾驶全面普及元年，而L3级自动驾驶的规模化落地窗口期将出现在2028年。

站在当下看未来，地平线认为L3是清晰有限ODD边界（在受限操作设计域，即智能辅助驾驶系统正常工作的范围）的L4，也是边界外的L2。一路狂飙的自动驾驶领域是时候该冷静理性面对技术推进的步伐，实现L3/L4甚至L5商业应用的前提基础是足够完善成熟的 L2城区辅助驾驶，这才是着手于当下，能够有效提升用户体验的务实策略。

注：地平线是自动驾驶领域少有覆盖硬件、软件全链闭环解决方案供应商，与包括新势力、国产品牌、合资品牌诸多车企开展深入合作。预计2025年装机量将突破1000万套，领跑业界。

关于2028年落地L3的预测并非空穴来风，而是基于技术成熟度曲线与政策法规完善节奏的双重验证。

从技术维度看，端到端大模型的高速发展，在技术创新上推动L3高阶智驾更快落地。地平线本身也在发挥技术优势，推出端到端大模型UniAD与下一代通用视觉主干模型Vision Mamba，为行业算法创新贡献力量。其中UniAD解决了传统模块化方案在复杂场景下的决策割裂问题，并荣获CVPR最佳论文；Vision Mamba性能超越Vision Transformer，显著提升了精度、计算和内存效率，并登上全球最高引用AI论文榜（地平线位列全球第三、国内第一）。

政策层面，余凯以“高速铁路”比喻行业规范：“因为火车有铁轨，列车才能跑出600公里时速。行业有规范，才能更高速、健康地发展。”2025年数据安全法与智能网联汽车管理条例的细化，正为L3级责任认定厘清边界。

回到当下亟需提升的L2级城区领航辅助驾驶，实现足够好用的L2究竟有多难？

余凯将智能驾驶的突破归结为三大要素：领先的算法、足够大的算力、海量丰富的数据，地平线在这三方面构筑了深厚的护城河。

硬件是算法的载体，征程6P芯片以560TOPS算力支撑实时环境渲染与多任务规划，其背后的BPU架构实现十年1000倍性能跃升。基于征程6P高性能芯片，地平线HSD（Horizon SuperDrive）采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。

海量的测试验证是地平线更加坚固的护城河。超3万场景的主动安全测试场景库，1000万公里路测数据回灌持续优化算法，真实广袤的有效数据是模型养成的有力保障。实现“量产-数据-迭代”的闭环，软硬一体协同演化共进的体系，这才是地平线获得超过40家车企合作认可的信心所在，随着HSD即将落地，地平线将成为中国首家实现千万级量产的智驾科技企业。

地平线以“软硬结合”为技术信仰，构建起难以复制的竞争壁垒。在硬件层面，明星产品征程6P芯片560TOPS的算力，实现L2冗余算力储备和迎接L3时代到来的预埋，为后续实现L3级智能辅助驾驶打好算力基础。

然而，政策收紧与安全事故频发，让用户对智驾的信任岌岌可危。对用户负责的举措就是脚踏实地做好L2，大模型算法的成长需要可量化的执行标准加以培养。地平线提出的“用户智驾信任度公式”——用户智驾信任度=（安心度×专业度×亲密度）/夸大度，将抽象体验量化为可执行标准。

为了打造体验类人、用户信任的智驾产品，地平线HSD系统通过类人防御性驾驶算法，在路口通行效率上超越主流智驾系统，同时以3A游戏级交互界面可视化决策逻辑——例如拥堵汇流时主动寻找最佳时机、老司机式敏捷绕行，这些细节让用户信任度显著提升。

数据闭环则是技术迭代的燃料，地平线建立的业界最大主动安全测试场景库，包含超3万个场景数据集，配合超1000万公里路测数据回灌，使AEB、AES等安全功能触发速度区间更广，误触发率大幅度降低。

在智驾科技领域，车企究竟应该选择自研还是与第三方合作，一直是一个热门的话题。对此，地平线揭示了一个独到论断：智能驾驶如同智能汽车的“基带”，是重要的基础设施，给用户提供安全、便捷、舒适等标准化的“功能价值”。而“功能价值”的产品，其核心竞争力在于“以快打慢、以高打低”。因此，与第三方合作将是车企更加务实和有效的选择。关注自动驾驶行业的读者应该注意到，不久前有一家头部国产汽车品牌关停了自动驾驶部门，全栈自研实现自动驾驶的难度可见一斑。

资金层面，头部车企年均研发投入需超50亿元；人才匹配上，全球顶尖AI算法工程师缺口超20万；数据积累更是需5年以上周期。余凯提出的“20%自研+80%合作”稳态模型，本质是对产业效率的重构，规避人员资金浪费的最优解。

此般“专业人做专业事”的分工，让车企无需重复投入芯片研发、算法迭代等重资产环节——以新一代征程6系列车载智能计算方案为例，算力覆盖10TOPS-560TOPS，实现从高速NOA到全场景城区辅助驾驶的覆盖，车企可根据车型定位直接调用标准化方案，研发周期缩短40%以上，星途猎鹰（参数丨图片）智驾快速适配HSD足以佐证。

更关键的是，地平线同OEM深厚扎实的合作经验与技术积累已形成灵活机动的适配机能。例如，独创的Horizon Cell“弹夹系统”支持硬件可插拔、软件可升级，车企能像升级PC一样迭代智驾平台。

未来，HSD300/600/1200系列可根据车型产品的定价定位，低中高城区辅助智驾全家桶供主机厂选择，覆盖10万-20万元+价格带，打破“高阶智驾=高端车型”的行业惯例。这种全家桶组合，能够使车企快速推出定制化智驾配置，且避免重复性建设造成的资源浪费。

当下，汽车正从传统的机械设备，转型为“装上轮子的计算机”，软件和计算能力变得越来越重要。“在这个变革的过程中，很多东西是没有现成定义、没有完全标准化的，需要地平线与OEM共同定义、共同定制。”余凯强调，“地平线始终保持开放的心态，把自己定位为赋能型的合作伙伴，而不是传统意义上的供应商。”

地平线源源不断地为车企提供弹药，坚持“只造武器不打仗”。智能化的产业上下游是协作共生的，地平线玩的是拓宽技术和产业边界、把蛋糕做大的“无限游戏”，在其技术底座上，滋养出草木繁盛的产业生态。

近期，地平线与博世、电装等国际巨头宣布合作，加之中国前十大车企全覆盖的生态布局，本质都是通过“最大公约数”策略降低产业协作成本。

站在2025年的时间节点，中国智驾行业正穿越“从0到1”的蛮荒期，迈向“从1到100”的产业化深水区。在技术浪潮中保持专业定力，在产业变革中坚守生态共赢，最终让智能驾驶真正“飞入寻常百姓家”。唯有让专业的人做专业的事，同时保持开放共进的合作模式，才能确保长久合作延续，确保用户安全。唯有脚踏实地做好L2，进阶L3才有真正的可能。