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网易汽车5月21日报道 5.20又是一届小鹏AI Day，这次小鹏带来的是AI天玑系统，算是智能驾驶、智能座舱双料诚意大升级，应验了新能源下半场“软件定义”智能汽车的论调，更是多了几分AI色彩，来看看亮点有哪些。
AI天玑系统升级覆盖五大领域：
- 承诺5年内系统不卡顿
- AI小P助手升级，语音交互更智能
- AI代驾，通勤模式PLUS升级，细致化模拟车主偏好
- AI泊车，车外无人驾驶泊车落地
- 主动安全，覆盖人驾范围内的安全警示，更精准更及时
小鹏宣称AI天玑系统为「史诗级」OTA升级，对智能座舱、智能驾驶进行深入AI能力进化，同时涵盖大量细致的提升交互用户体验的提升。
新增功能1000+，体验优化5000+，一定程度上帮车主实现“换车”般用车体验。
车机系统的提升覆盖广泛，小到DOCK栏的灵活自定义、系统界面“首帧跟手性”，大到应用启动速度最高提升50%、小P可应用更自然的语音交互等等。可通过视频演示一窥究竟，本篇我们着重聊聊更具革新意义的“端到端”大模型。
- 重磅：端到端大模型上车
这标志着小鹏智驾进入AI时代的一只靴子落地。
AI技术将颠覆智能汽车原有的进化迭代速度与迭代方式，通过学习人类的智慧，模仿人类的思考决策逻辑，取代传统的人工手写算法规则迭代，以端到端数据驱动算法迭代的方式，进入智能汽车加速进化的AI时代。
对于小鹏汽车而言，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。
其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。
目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。
在智能驾驶方面，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。
端到端大模型装车落地，通俗的讲实现了车辆自外界信息采集至指令执行后回馈全闭环，即感知决策一体化自动驾驶通用大模型，拥有“会思考”的“真AI”智驾系统。
端到端大模型
这都是啥呢？我试着给大家以通俗易懂的语句，解释解释：
- XNet：相当于智驾系统的“眼”，通过视觉、激光雷达、短波雷达等传感器捕获环境信息，通过AI天玑系统升级，感知距离提升2倍，能看清1.8个足球场面积，识别目标物50+。
- XBrain：相当于智驾系统的“大脑”，需要读懂XNet传递的信息，对环境进行自我判断。能认识待转区、潮汐车道，还能读路牌文字，推测交通参与者意图。
- XPlanner：相当于智驾系统的“小脑”，要落实车辆自动驾驶的执行层面，也就是俗称的“车开车”，复杂场景也越来越像老司机，顿挫、卡死、安全接管都减少将近50%。
清晰了没有，早前新势力花重金铺设的硬件冗余，终有发挥时机。“端到端”意味着车辆本身具备AI智驾能力，当然我们也知道罗马不是一日建成的，无论是大模型成熟度还是安全考量，本次AI天玑系统最终实现低速端到端体验，即自动泊车，这也是技术上能够做到无限接近万无一失的安全领域。
另一项受惠于“端到端”提升的智驾能力就是通勤模式AI升级，即“AI代驾”，大模型附体提升了AI水平，车主驾驶路线学成效率更高，理想条件下1次就可学会；最高支持100公里线路，跨城通勤成为可能；此外，车内可存放预设10条路线。
至于智驾狂热发烧友们关注的端到端在NGP领域的应用，还尚需时日。但小鹏出场，必然强关联智驾，在无图领域小鹏也是业界先锋，承诺24年三季度开启无图城市NGP城区智驾。
- 即可兑现：【AI天玑全量推送】
- 前期覆盖主力四大车型，小鹏X9/G9/P7i/G6
- 老车型稍晚开启公测:P7(24Q3)、P5/G3i/G3(25Q1)
更能体现小鹏技术科技公司底色的是软件迭代将实现更高频，何小鹏在昨晚AI DAY会后采访中表示：智能驾驶和智能座舱重构之后，今后小鹏的OTA将以月为单位进化，其迭代速度将比手机更快。
结合发布会期间公布小鹏汽车的端到端大模型的目标是1迭代/2天，智驾能力18个月将提升30倍。
不禁感慨，数码圈创业期军阀乱战的打法，无限自“卷”的作风重现汽车圈上。
小鹏子品牌-MONA 6月发布
发布会的最后彩蛋，留给了小鹏MONA系列首款车型将于6月亮相，作为子品牌将面向全球发售，结合小鹏本就性价比突出的定位，MONA的定位和差异性产品调性依旧存疑，最终谜底就等到下个月正式揭幕吧。
