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网易汽车3月26日报道 昨晚，极越AI DAY 2024正式发布V1.4.0版本，极越01车主陆续会收到新的OTA升级推送，汽车机器人又一次实现进化。
极越CEO夏一平
既然叫AI DAY，主题方向自然是人工智能技术在汽车上的应用。以科技公司的方式讲述百度AI是如何在极越汽车上赋能的。
百度副总裁 尚国斌
这也是极越将自身称之为“汽车机器人”的来由，让汽车如同科幻剧中的“变形金刚”一样，能自行完成各类驾驶任务，还可以实现高智力的人机对话，玩游戏、刷剧，变着花样陪车主畅游数字体验。
软件定义汽车，并非新提出的概念，那么借助V1.4.0版本的更新，重新认识一下极越在智能汽车的进化，此次升级涉及智能驾驶、智能座舱、智能互联、三电等诸多领域，共计升级200+功能具体如下：
我提炼了下主要升级：
- 视觉大模型VTA（Vision Takes All）正式发布（技术层面强调纯视觉智驾方案能力，用户感知不强，无形中进化智驾决策大模型）。
- PPA（点到点辅助驾驶）城市智能驾驶开放广州，在“北上广深杭”五市都可使用。年内PPA将覆盖全国道路，有导航就能开，“无图”智驾先锋。
- OOC占用网络能力升级，第一次加入可视化界面，车内大屏可查看实时渲染的萌版动画世界。
- SIMO智能语音助理接入百度文心一言大模型，支持车辆功能问答，算是对智能汽车GPT上车的一种回应。
好，下面我们围绕智能驾驶、智能座舱两大维度，来看看V1.4.0版本的进化成果。
极越PPA覆盖范围升级
一、PPA纯视觉方案的高阶智驾
首先回顾一下，极越PPA是以纯视觉(行业唯二)高阶智驾方案为技术蓝本的智驾方案，另一个是特斯拉的FSD（Full Self-Drive完全自动驾驶），和特斯拉一样，纯视觉意味着舍弃激光雷达硬件，保留毫米波与超声波雷达，必要时加入实现融合感知。
我们知道软件可以不断迭代升级，但硬件需要一步扎实铺设到位，我们以装备ROBO Drive MAX的智驾版极越01为例，负责大脑决策的硬件包括双NVIDIA DRIVE Orin芯片，AI算力508 TOPS，纯视觉感知架构拥有11个高清摄像头（其中7个800万像素，行业数量最多）、12个超声波雷达、5个毫米波雷达总计28个智驾传感器。
OCC占用网络（Occupancy Network）技术与特斯拉技术路线相同，也是目前国内领先智驾的通行方案，极越将“BEV+OCC+Transformer”组成的纯视觉感知完整体系正式命名为“B.O.T三向箔”
了解了极越PPA智驾方案基础信息后，我们再来看看如何升级的。
百度智能驾驶事业群组首席研发架构师、IDG技术委员会主席王亮
1.百度Apollo自动驾驶视觉大模型VTA（Vision Takes All）正式发布
这里指的是BEV方案算法相关技术，也就是将基于视觉感知体系的大模型拿出来与大家分享，包括动静态检测、时序跟踪、实时建图、场景理解等能力，再度提升极越纯视觉高阶智驾能力上限。
2.OCC占用网络再次升级
其次配合OCC占用网络再次升级，感知能力大幅提升。
在拥有比肩激光雷达的厘米级3D模型刻画的基础上，对障碍物的识别种类再度增加，不仅包括施工牌、围栏、路障、防撞桶等单个静态障碍物，而且对道路临时施工的围栏、靠边停靠的故障车辆、临时堆放的大垃圾桶等障碍物也能精准感知，从而再次提升了极越纯视觉高阶智驾在行驶过程中的应变能力。
百度视觉OCC
“端到端”指的是从感知到决策完全在车辆本身智驾体系内完成，车辆自行实现驾驶，不需要上传云端网络，而云端网络充沛的算力，更重要的任务是分析用户上传到的信息，不断训练学习人类司机的驾驶行为，针对避让行人、特殊路段、违法停车等等诸多千奇百怪的状况不断学习进化。
3.百度地图LD地图，为驾驶技术而生的地图
“无图”领航辅助指的是无高精地图，极越PPA可仰仗百度地图LD地图（LD即车道级导航）一手技术实现上佳的高阶智驾体验，LD地图是自动驾驶原生地图，由自动驾驶视觉感知大模型而生成，彻底重构传统的地图生产模式，实现端到端地图生成新范式，突破了车道级地图规模化的瓶颈。
如何实现的呢，通过百度集团的萝卜快跑和Apollo采集车实现，这是百度真金白银投入建立的技术护城河。
LD为自动驾驶而生，对传统高精地图地图的要素、精度等最小化的要求，保留最必需的要素和精度；同时，增加了经验图层、安全图层、实时图层等传统高精地图不具备的要素，让自动驾驶开得更安全。
发布会现场额外提到，LD地图在手机车机都能用，即便驾驶不是极越汽车PPA，但凭借手机也可以实现车道级导航。这说明投喂百度智驾大模型的建立数据来源不仅仅是车，也包含手机。
最终目的是极越01全面融合百度地图核心能力，只要百度地图导航能到的地方，极越01的PPA智驾就能用，真正落实全国360城全覆盖。
4.城市PPA（点到点领航辅助）
全国90%的高速高架都可使用高速PPA，城区PPA广州作为第五个开放城市，在V1.4.0版本上得到落实，此外北京新增了五环内道路覆盖。
也就是说，城市领航辅助驾驶领域，极越做到了行业第一梯队。
同时PPA结合用户先期反馈，对配合车辆控制域方案进行了调整，例如可以实现自行补打方向灯，语音交互提醒进行优化。目的嘛，就是减少驾驶员的操作，让车辆的“自动驾驶”行为再度强化，科技公司对于未来感体验的营造十分敏锐积极。
二、智能座舱
别忘了去年是极越01全球首发搭载了「高通骁龙8295」芯片，充分说明极越在智能座舱了领域的重点部署，除了能够玩3A游戏大作，更是日常流畅使用智能座舱的保障。
OCC占用网络
强大的算力也让车内能够实时渲染出外部世界的动画效果，从简单的SR界面下拓展出OCC的可视化，建立一个形似乐高的卡通世界。
极越OCC可视化
V1.4.0版本新增OCC 3D地图彩蛋，用户可以通过车机屏幕清晰地看到汽车机器人眼中的世界。如同积木一样不同颜色的方块标识出车外的障碍物/绿化带/其他车辆等，还有卡通的3D人物标识出过往的行人，给晦涩的AI技术增添了许多乐趣。该功能还支持通过语音开启与关闭，操控十分便捷。
再有就是， SIMO智能语音助理接入百度文心一言大模型，算作是对其他智能汽车GPT上车的一种回应。
最新的SIMO智能语音助理新增了基于大模型的推荐能力，支持上下文自然的语音交流。但更重要的是“端对端”的技术方案，让回馈在0.5s内完成，超过0.5s会让对话者感受到回应慢，思索过度的不良体验。
更重要的是且在弱网/无网环境也能流畅交互识别。
三、结语：
听完全场技术讲堂后，再度认识到极越并没有将自身圈定在汽车科技公司范畴，而是AI智能技术公司，以汽车为载体施展技术实力。
汽车机器人，正如极越所宣称的那般，百度AI大模型生态在汽车上有效赋能，这改变了汽车这件交通工具的使用方式，智能汽车开始成为智能全生态组成的重要接口，大数据喂大模型养成，让汽车可以实现不断进化，车主也能够不断得到新鲜体验。
智能汽车革命，在极越汽车身上真真切切的呈现。
