无高精地图NGP+飞行汽车 小鹏多项重磅技术发布

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网易汽车10月25日报道  一年一度的小鹏1024科技日如期而至，作为一家涉猎众多的科技企业，每一年小鹏都会在这一天放出大量科技，从智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度，小鹏汽车在未来出行领域的探索进程以及量产推进计划。今年的1024，小鹏不仅推出了全新的智能辅助驾驶感知架构，立下了2024年实现全场景智能辅助驾驶的目标，还在智能座舱、机器马、飞行汽车方面取得了重大进展。

无高精地图亦可城市NGP

智能驾驶环节是本次科技日的重头戏，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宇为大家分享了智能辅助驾驶进展。

小鹏汽车自动驾驶副总裁 吴新宇发表演讲

小鹏高速NGP凭借高精地图和众多传感器及优秀算法的组合，早已达到了非常高自主程度的高速及快速路辅助驾驶水平。今年9月17日，小鹏也在广州试点运行，逐步推送了全国首批小鹏P5城市NGP，实现了更复杂的城市场景下的领航辅助驾驶。这也是国内首个量产的城市场景高等级智能辅助驾驶。

在有高精地图的场景下，小鹏城市NGP可以从容应对众多复杂交通环境，如横向超车变道、应对其他车辆加塞，及其他各种包括非机动车在内的复杂场景。根据小鹏的统计，发布的一个月内，小鹏P5的城市NGP使用渗透率高达84%，里程渗透率高达63%，即84%的被推送的用户会选择使用此功能，平均每10公里就有6.3公里是开启NGP状态下行驶的。

高精地图的绘制需要大量的时间及成本，全国每一条道路都覆盖高精地图显然并不现实，当智能导航驾驶在无高精地图的全路段都能使用，且能和高精地图NGP无缝衔接时，才算真正接近自动驾驶。

XNGP智能辅助驾驶系统

为了达到这个目的，并不是传感器数量或算力的单一提升可以实现的，小鹏从硬件、软件及AI和数据全方位入手，打造先进的自动驾驶体系能力。全新一代感知架构XNet，则是小鹏为了实现上述目的研发的解决方案。

从数据采集层面，XNet 深度视觉神经网络将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的3D信息（如车道线和马路边缘的位置）。可以快速通过超强环境感知实时生成高精地图。同时，XNet还加入了纯视觉的速度感知和意图预测，对周围物体进行更准确的监测甚至预判，大幅提升城市行驶安全性。

XNet 深度视觉神经网络

实现上述强大感知计算能力需要大量的数据采集、标注、训练和部署工作，按照原来的技术，需要2000人年的工作量才能完成训练数据的标注，如何通过车辆上芯片的有限算力完成这套系统的部署更是难上加难。到此阶段，小鹏的全套体系能力才得到充分的展现。

小鹏和阿里云合作，搭建中国最大的自动驾驶智算中心——扶摇，600PFLOPS算力（每秒浮点运算60亿亿次）、800 Gbps、4PB NVME固态硬盘，再加以各种算法优化打造全自动标注系统，最终效率提升602倍，仅需16.7天即可完成。同时，通过Transformer部署，使得XNet所需的122%Orin-X算力才能达到的计算水平，现在仅需9%算力即可完成，使这套架构能够顺利部署在量产车上。

此外，数据闭环的基础能力由采集、标注、训练、部署四大核心能力组成，效率是AI体系的重要KPI之一。因此，小鹏汽车通过定向采集的方式，可以通过海量车辆，收集到大量的训练数据，在自动标注体系和扶摇的帮助下，快速进行修正。即使是一些非常少见的极端场景，也可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。现场吴博士举了两个有趣的例子，一是马路上极端超载的三轮车，AI首次识别免不了无所适从，但通过大量寻找采集现实相似案例，多次重复训练，使得AI得到了辨认此特殊物体的能力。

另一个例子是，某位鹏友在自动驾驶时车辆识别到的，一辆货车车轮掉落，底盘与地面摩擦火星四溅，这样的极端场景估计许多人一辈子都不会亲眼遇见，想在现实中采集第二次数据可能性微乎其微。此时仿真训练就派上了用场。通过虚幻引擎模拟出以假乱真的极端场景画面，反复训练这些百年一遇的场景，极大提升了AI训练效率。

上述这些极端场景被称为Corner Case，虽然很多驾驶员可能开十年车都遇不到，但一旦开始自动驾驶时遇到了，产生的后果将不可预料。小鹏通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上Corner case，高速NGP事故率降低95%。同时，每一行代码改动，都需要经过行驶5千万公里的仿真里程，5000+ 个核心模拟场景，挑战17000+ 个专项模拟场景，确保功能迭代的可靠及正向演进。

小鹏智能辅助驾驶未来发展

有了上述技术，小鹏计划2023-2024高等级智能辅助驾驶成为常态，2024年将实现全场景打通，实现从车位到车位的智能领航辅助驾驶能力，2025年则向全面自动驾驶、无人驾驶进发。

XNGP发布计划

XPILOT发布计划

此外，针对XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶能力也将持续更新。2022年起至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上，开放红绿灯识别、车道级导航功能，该功能在小鹏P5 P版、E版，小鹏P7 E版、智尊版也将开放，小鹏P5 P版的城市NGP将新增开放城市深圳、上海，城市NGP与LCC增强版性能也将进一步提升。

真正的智能座舱和智能汽车

何小鹏认为，在智能汽车发展到这个阶段时，人机交互比屏幕更重要。在很多复杂场景下，语音交互比单一块大屏幕操作逻辑和安全性都更好。小鹏新增首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，实现小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话。

小P会全时聆听车内成员对话，智能分辨哪些是需要它执行的指令。

全场景语音2.0

G9还高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可稳定控制600多项车辆功能全场景语音按钮，全车全时语音交互系统，无需唤醒，四个区域跨音区上下文对话。

行业首家车企自研语音基础能力

智能场景是小鹏智能座舱的全新自定义能力，让用户拥有专属的座舱功能服务。它将行业领先的整车能力原子开放，创造无限用车场景，让用户可以定义自己的智能汽车。同时，率先研发的远程智能场景，这个功能类似于iOS系统上的快捷指令功能或其他智能家居，只需一次设定，即可轻松享受复杂的个性化服务。

智能场景功能示意

即使用户不在车上时，车辆依然可根据自身感知能力，继续执行用户定义的场景，例如设定一个固定下班时间，车辆到时间即会提前调节车辆温度；多个场景之间，可根据上一个场景的执行结果，并主动判断串联后续场景，满足用户整个行程周期的复杂需求。普通用户可直接选择自己喜欢的场景，一键开启全程服务，并支持社区、社媒传播和跨车型继承；极客用户更可深度参与共创，自主设计场景，一键串联开拓想象。

飞行汽车形态升级

去年1024，小鹏汽车就公布了其2025年正式发售飞行汽车的计划，本届1024，小鹏汇天发布了飞行汽车最新构型，具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态，它的尺寸和常规汽车相当，能够在开放道路自由行驶；可进行陆行和飞行模式的切换。在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。

小鹏汇天飞行汽车陆行/飞行状态

相比去年的概念车型，最新设计由横列双旋翼构型优化为分布式多旋翼构型。现方案机臂及桨叶更短，飞行状态总长、总宽更小，对起降场地的尺寸限制更小，飞行的可通过性更好，使用更便捷。同时，取消桨叶折叠、周期变距桨毂，折叠收纳方式更简单。整体系统设计复杂度降低，安全及可靠性提升的同时获得更低噪声水平。此外，它具备飞控的容错控制功能和动力的双备份，即使发生单点失效，依然能够保持可控飞行和安全着陆，当前小鹏汇天已成功在前期探索产品上进行多次单电机失效试验，并正在努力进行双电机失效试验。

小鹏汇天飞行汽车试验样车成功首飞

当前，小鹏汇天飞行汽车已完成试验样车的成功首飞，这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车。要让约2吨重的试验样车成功起飞，需要克服飞行控制、动力、NVH等多方面困难。而且小鹏此前起飞的试验机型都未超过1吨，而此款飞行汽车重量高达1.9吨，业内无成熟经验可以借鉴，小鹏汇天通过全栈自研达成挑战，让飞行汽车的研发有了实质性的突破。

为了让会开车的人都会开飞行汽车，小鹏汇天自研了飞行汽车驾驶操控系统。它耦合飞机与汽车操控的各项功能，满足飞行和陆行两种方式的驾驶需求。陆行状态下，与现有汽车的驾驶方式基本一致；飞行状态下，通过方向盘与右侧档杆的配合，仅添加一根摇杆即轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等。由于飞行汽车并不需要直升机一样的极限机动动作，多旋翼也大幅提高了飞行稳定性，在搭载了此操控系统后，操作飞行汽车比用手柄在游戏里开直升机还简单。该操作系统的出现，真正让“路空一体”变成了可能。当前，飞行汽车的研发进度正在有序进行中，小鹏汇天也呼吁国家能够加快飞行汽车行业相关政策和标准的落地，让飞行汽车的发展拥有配套政策的支持。据何小鹏透露，该款飞行汽车计划明年拿出工程样车，或许到时候就可开始进行试乘试驾。

鹏行智能机器人

去年推出的智能机器人小白龙在本次1024中也秀出了大量升级。从材质、人机交互方式、静音性能、智能化、与环境交互等方面都进行了大幅提升。

在小鹏生态体系下，智能机器人在研发过程中，动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术方面都从智能汽车研发领域汲取了许多宝贵经验，包括动力系统、自动驾驶、人机交互及AI能力等。小鹏认为，AI能力将成为驱动机器人智能与汽车智能技术发展的“引擎”，数据将成为驱动技术发展的“能源”，汽车智能与机器人智能将互相“成就彼此”。当前，机器人最佳形态的探讨仍在进行中，未来鹏行的产品可能会具备全新形态。

小鹏汽车董事长 CEO 何小鹏在1024发布会分享探索成果

很酷的探索者

1024小鹏汽车科技日，很好地展现了小鹏汽车作为“未来出行探索者”的形象，科技并带着趣味。诸多方向的奇思妙想探索并不是噱头，而是都指向同一个目标——希望通过一个个新科技的量产，真正为用户创造更美好的出行生活。