网易首页 > 网易汽车 > 行业 > 正文

无人巴士开进无锡闹市区 轻舟智航再迈关键一步

0
分享至

虽然实现高级别自动驾驶很难,但不可否认,目前这项技术确实离普通公众越来越近了。

10月23日,轻舟智航在2021世界物联网博览会上联合无锡雪浪小镇未来园区正式发布全国首个公开道路5G自动驾驶网约巴士,并宣布将在无锡市核心CBD区域启动3条微循环公交线路常态化运营。

在此之前,可预约在自动驾驶领域一直是Robotaxi的重要特性,此次轻舟智航推出自动驾驶网约巴士,相当于实现了Robobus与Robotaxi两个物种之间的融合,对于探索未来城市出行具有重要启发意义。

图片来源:轻舟智航

可一键召唤,5G自动驾驶网约巴士无锡上路

据轻舟智航联合创始人兼CEO于骞介绍,此次新推出的5G自动驾驶网约巴士是基于轻舟智航此前已经发布的首款自研无人驾驶小巴龙舟ONE打造,将通过轻舟智航最新版“轻舟出行”小程序的网约功能提供服务。用户只需在小程序中输入目的地,系统即可自动匹配相应路线和乘车点,并呼叫车辆。

轻舟智航联合无锡经开区发布了三条微循环公交体验路线,分别是雪浪小镇环线、海岸城—博览中心路线以及经开区中心环线,里程约15公里,可以辐射周边10平方公里范围内的居民区域,涵盖人流密集的核心办公区、居民区、学校和商超等多个复杂场景。这意味着,今后在无锡的闹市区,普通市民也可以通过自动驾驶网约巴士享受便捷的接驳服务。

活动期间,媒体受邀体验了海岸城—博览中心这一线路。由于正值周六,并且在太湖国际博览中心附近,龙舟ONE所经路段其实还比较繁忙,但整体而言操作还比较流畅。在近15分钟的体验过程中,除了一次遭遇大巴别车,一次前方车辆停止不前,安全员实施了接管,其他时候车辆基本都是自动驾驶,包括自动变道、识别红绿灯、十字路口的右转和左转以及掉头等。

在这背后,轻舟智航自主研发的“Driven-by-QCraft”无人驾驶方案发挥了重要支撑作用。该方案包括车载软件、车载硬件和数据流场三大模块,其中在车载硬件方面,为达到通用、稳定、冗余的目的,轻舟智航的传感器套件采用了易于部署的模块化设计,结合了多类先进高精度传感器的特点,保证环境感知的稳定性和实时性。

比如此次在无锡投放的龙舟ONE小巴,就搭载了2个前向激光雷达,3个4线的补盲雷达,一共5个激光雷达,以及2个毫米波雷达,4个前向摄像头,来实现360度无盲区感知。当然,这样一套方案下来,成本也并不便宜,据悉加上近50万元的裸车价,目前该自动驾驶小巴的整车成本大约在80多万元,但这在商用车领域还是挺有优势的。“而且未来随着量的提升,我们的成本预计还将下降一倍左右。”轻舟智航的相关负责人表示。

为了实现更可靠的感知冗余,龙舟ONE还融合了5G车路协同,在行驶过程中可以通过与交通信号灯等的交互,计算出最佳车速,避免因临时变灯而刹停,减少通过路口时的等待时间。不仅如此,车辆也可以通过5G网络实时获取远处的道路交通参与者情况,以及施工路段、标志标牌信息等,提前做好道路决策规划,以提升在人车混杂的路口、后车加塞、鬼探头等城市复杂交通场景的安全通行能力。

“并且我们的龙舟ONE是符合工信部目录要求的,我们之所以还保留了方向盘,而没有上来就直接推完全无人驾驶的车辆,就是主要考虑到法律法规的要求。” 于骞表示。而在实际体验过程中,安全员也是保持双手一直虚握着方向盘的姿势,以便出现突发情况及时接管车辆。

打通Robotaxi与Robobus的便捷,重塑未来交通出行

伴随着龙舟ONE在无锡上路运营,目前轻舟智航的自动驾驶巴士已经先后在北京、深圳、苏州、重庆、武汉等6个城市实现落地。如果加上在其他城市的测试,据悉轻舟智航落地的城市已达十几个,而此时距离这家公司成立不过两年半的时间。

“为什么我们可以发展这么迅速。因为在轻舟智航,龙舟ONE并不是代表一款车型,而是一个自动驾驶小巴方案,基于这个成熟的方案,我们可以同时赋能多款车型落地多个城市。”轻舟智航相关负责人表示。比如在原型车的选择上,轻舟智航除了厦门金旅,也选用了苏州金龙的方案,还包括其他一些客车厂。

在设计Driven-by-QCraft这套方案时,轻舟智航就考虑到尽量采用同一方案赋能不同的车型落地多个城市,这样可以使得数据共通,提高数据的利用效率,更快地加快数据闭环,以及更好地增强扩展性,适应不同城市的需求。

而且Robobus这个解决方案,相较于Robotaxi本身在落地方面也有多重优势:第一,中低速,安全性更能保障;第二,区域相对固定,不会出现Robotaxi那种层出不穷的问题,并且前期在算法训练上面也可以更加聚焦,提升系统稳定性;第三,多人出行,可以得到城市管理者的支持。

“此外还有一点很重要,就是V2X设备的部署。Robotaxi如果要跟V2X结合,必须要大范围部署,这对于城市决策管理者来说,成本会非常高。但如果是固定线路的微循环巴士,可以先选择一些比较方便的路线去部署,从而降低车路协同设备的部署成本。”上述负责人表示。

图片来源:轻舟智航

尽管如此,轻舟智航的目标并不仅仅止于Robobus。

在轻舟智航看来,未来很长的时间内,Robotaxi、Robobus很有可能会成为同样一种形态,因为这两种路线无论技术还是场景在很多情况下都是想通的。而目前轻舟智航也在致力于推动这两种技术路线的融合,此次5G自动驾驶网约巴士的发布就是很好的证明。

“而且目前城市公交在上下班高峰时期虽然利用率很高,但闲置期的运力并没有得到充分利用,所以我们希望通过网上预约的方式,提升巴士在错峰时间的整体运用效率,更好地分配车与人之间的供需关系。”于骞来看。

为此,轻舟智航也在规划推出更多面向不同场景应用的新车型。比如下一步,轻舟智航就将推出一款没有方向盘的无人小巴龙舟SPACE。据悉,这款产品定位是城市移动空间,未来可作为Robotaxi使用。

而除了通过龙舟ONE和龙舟SPACE面向未来无人驾驶增量市场提供共享服务,轻舟智航同时也在布局现有存量市场,即提供面向大巴的辅助驾驶方案。这一产品的定位不以无人化为目标,而是以辅助驾驶为目标,主要目的是提高安全性,避免司机的误操作而造成的事故,降低司机的驾驶负担,目前已在嘉兴、西安有落地项目。

“对于中国的存量市场来讲,很多城市一年可能有1/8到1/10的公交车会进行更新换代,期间会有很多智能化的需求,释放出大量的市场机会。”轻舟智航相关负责人指出。

更重要的是,对于以数据为驱动的无人驾驶方案公司,这类智慧公交的产品形态还可以帮助收集到大量数据,为技术研发提供帮助,更好地助力无人巴士的研发,推动无人共享时代的到来。

按照规划,到今年年底,轻舟智航将实现在全国共计投放百辆规模的自动驾驶巴士。与此同时,轻舟智航也在联合其他一些企业探索自动驾驶的收费运营,年底有望在深圳率先试行。

热门车型推荐

1

宝马7系 (进口)

  • 厂商指导价(万):82.8~261.2万
  • 级别: 豪华车
  • 上市时间:2009年
  • 在产车型:14款
  • 排量(L):2.0~6.6 AT
  • 油耗(L):6.9~13.0(官方)
2

别克GL8 (合资)

  • 厂商指导价(万):23.29~53.39万
  • 级别: MPV
  • 上市时间:2000年
  • 在产车型:33款
  • 排量(L):2.0 AT
  • 油耗(L):--
3

赛那SIENNA (合资)

  • 厂商指导价(万):30.98~40.58万
  • 级别: MPV
  • 上市时间:2021年10月30日
  • 在产车型:6款
  • 排量(L):2.5
  • 油耗(L):--
相关推荐
热点推荐
过于真实巴黎奥运官网运动员头像遭吐槽!网球名将变通缉犯

过于真实巴黎奥运官网运动员头像遭吐槽!网球名将变通缉犯

直播吧
2024-07-19 10:55:09
俄罗斯著名穆斯林教士指导信徒如何正确殴打妻子

俄罗斯著名穆斯林教士指导信徒如何正确殴打妻子

亡海中的彼岸花
2024-07-19 00:09:47
加维与西班牙二公主暗藏爱恋的握手国外疯传,球迷:他想当驸马爷

加维与西班牙二公主暗藏爱恋的握手国外疯传,球迷:他想当驸马爷

侧身凌空斩
2024-07-19 23:38:58
善恶终有报!疫情期间一毛不拔,赚中国的钱捐美国6亿,如今怎样

善恶终有报!疫情期间一毛不拔,赚中国的钱捐美国6亿,如今怎样

蓝色海边
2024-07-18 11:57:59
把手机系统设置为英文,瞬间打开新世界大门

把手机系统设置为英文,瞬间打开新世界大门

电脑报
2024-07-17 21:08:22
印媒爆南昌舰遭美机挑衅时,曾爆发电子战,事后美军指挥官被解职

印媒爆南昌舰遭美机挑衅时,曾爆发电子战,事后美军指挥官被解职

铁血战史1927
2024-07-19 19:25:50
体验完红米K70至尊版,我发现原来它不是超大杯。

体验完红米K70至尊版,我发现原来它不是超大杯。

差评XPIN
2024-07-19 00:09:32
特朗普大闺女伊万卡惊喜现身!气场却输给了穿红裙的继母梅拉尼娅

特朗普大闺女伊万卡惊喜现身!气场却输给了穿红裙的继母梅拉尼娅

世界早安午安晚安
2024-07-20 00:20:33
陈鲁豫谈撞脸巴黎奥运会会徽,称自己也被洗脑了

陈鲁豫谈撞脸巴黎奥运会会徽,称自己也被洗脑了

红星新闻
2024-07-17 16:26:21
中美电子战:从30年前的窝囊到现在的完胜,见证着中国的强力崛起

中美电子战:从30年前的窝囊到现在的完胜,见证着中国的强力崛起

阿胡
2024-07-13 13:58:33
尴尬了!女子穿5000买的衣服去餐厅吃饭,发现和服务员撞衫

尴尬了!女子穿5000买的衣服去餐厅吃饭,发现和服务员撞衫

看晓天下事
2024-07-18 11:30:13
发小9:邹庆自己找了个台阶,二强铁了心混社会

发小9:邹庆自己找了个台阶,二强铁了心混社会

金昔说故事
2024-07-19 23:28:05
打架真的会赔很多钱吗?网友分享打架赔偿数额,我惊呆了!

打架真的会赔很多钱吗?网友分享打架赔偿数额,我惊呆了!

有趣的火烈鸟
2024-07-12 18:09:47
乌军第110旅宣布击落一架俄军Su-25战机,这是本月击落的第二架

乌军第110旅宣布击落一架俄军Su-25战机,这是本月击落的第二架

山河路口
2024-07-19 20:23:52
中国女篮22分惨败!李梦复出10中2状态低迷,李月汝19+9韩旭9+3

中国女篮22分惨败!李梦复出10中2状态低迷,李月汝19+9韩旭9+3

中国篮坛快讯
2024-07-20 00:17:04
新加坡防长:多国年轻人因加沙冲突而不再支持美西方,他们感到愤怒

新加坡防长:多国年轻人因加沙冲突而不再支持美西方,他们感到愤怒

观察者网
2024-07-19 22:04:04
北京启动商品住房“以旧换新”,首批涉及9000余套房源

北京启动商品住房“以旧换新”,首批涉及9000余套房源

新京报北京知道
2024-07-19 17:55:36
6比5爆冷绝杀世界第一!中国小将创历史,网友:未来取代丁俊晖

6比5爆冷绝杀世界第一!中国小将创历史,网友:未来取代丁俊晖

体坛知识分子
2024-07-19 06:10:03
马雅舒庆结婚14周年,外籍老公逆生长超帅,比前夫吴奇隆状态还好

马雅舒庆结婚14周年,外籍老公逆生长超帅,比前夫吴奇隆状态还好

鑫鑫说说
2024-07-19 15:27:35
俄总统希望的缓冲区出现,但是建立在俄罗斯本土,还将继续扩大

俄总统希望的缓冲区出现,但是建立在俄罗斯本土,还将继续扩大

移光幻影
2024-07-19 16:38:19
2024-07-20 02:48:49

汽车要闻

新增7项功能 岚图梦想家迎来OTA3.2全面升级

头条要闻

特朗普对中企在美国建厂表示欢迎:但必须雇佣美国工人

头条要闻

特朗普对中企在美国建厂表示欢迎:但必须雇佣美国工人

体育要闻

保罗配文班!乐坏老爷子 鹈鹕得穆雷能咋

娱乐要闻

著名女演员郑佩佩因病离世,享年78岁

财经要闻

经济民生领域如何改革 权威解读来了

科技要闻

大秀漂移!雷军:美国制裁让我认真思考造车

态度原创

手机
本地
游戏
时尚
数码

手机要闻

传 iPhone SE 4 将采用与 iPhone 16 相同的机壳

本地新闻

换个城市过夏天 | 青岛夏日记,一场与海的邂逅

小木头的故事还没讲呢!老头环粉丝希望能有更多DLC

运动鞋配裙子,别太年轻了啊!

数码要闻

玩家利用废旧空调部件在家中以每升1.29美元的价格生产液氮

无障碍浏览 进入关怀版
×