即将上线的小鹏NGP功能 堪比驾校高材生

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网易汽车1月14日报道 现在是个汽车品牌就把自动驾驶挂在嘴边，我们之前也体验过很多车型的自动驾驶辅助技术。这其中有惊吓，也有惊喜。作为造车新势力中，自动驾驶辅助技术落地相对较晚的小鹏，它的NGP表现又如何呢？值得我们来体验一下。

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其实我们的同事铭叔前不久也体验过小鹏的NGP（点击阅读：小鹏NGP全面体验），只不过上次还是工程版本，而我们这次体验的是所谓Beta版，已经非常接近量产版本。

■ 啥是NGP？

就是自动导航辅助驾驶(Navigation Guided Pilot)

需要结合高精地图使用，没有覆盖则不支持

小鹏汽车的NGP功能是在XPILOT3.0系统的软硬件基础上，配合高精地图和高精度定位，并依靠英伟达DRIVE Xavier的计算单元，以及小鹏自己的算法，车辆在特定条件下，按照导航规划的路径自主进出高速公路及城市快速路的匝道，并可主动完成并线、超车等功能。

注意，这项功能有两个要件，一是高速公路或者城市快速路（特别是高架），也就是说，即便是路况很好的国道什么的，也不可以：

另外，需要高精地图支持，这对于很多刚刚通车的高速公路来说，高精地图数据没有得到及时的更新，也是不支持的。

如果进入没有高精地图数据的路段，则需要人工马上接管：

* 如何启动NGP

用小鹏的账号登录，并且经过安全测试，最后用拨杆轻松启动

小鹏的NGP功能需要在设置菜单内开启，而且开启前，要登录用户的小鹏账号，而且还要进行视频学习，核心就是，向用户反复强调，这是一项自动驾驶辅助功能，并不是完全版本的自动驾驶，时需要集中注意力随时接管车辆。在看完视频之后还要进行考试，测试通过之后才能开启这项辅助驾驶功能。

系统功能激活之后，只要能够和高精地图匹配上，也就是扫描了高精地图的高速或者城市快速路上之后，驾驶者只需要拨动右边的换挡手柄两次，就可以打开NGP功能。相应的如果是在一些复杂情况下需要人工接管，在经过了复杂路段之后，也可以通过这种方式重新激活NGP功能。

■ NGP实际表现如何？

并线、进出匝道动作流畅

加减速柔和快速，比较老练

安全余地留得比较大，动作规范

与此前一些车辆自动变道时比较生硬的动作相比，小鹏NGP在自动变道的时候还是比较流畅自然的，而且自动变道的时候，车辆也会保持安全车距并自己开启转向灯，不得不说，自动驾驶其实还是比很多不讲规矩的驾驶员要规范多了。此外，也可以通过手动打转向灯的方式让车辆自动变道。

同时车辆也可以根据前车的速度自行选择车道——比如在快车道有一台车低速行驶，它也会自动并到中间车道，保持合理的车速，提升通行效率。

车辆自动进出匝道对于自动驾驶辅助功能是一项难度比较高的考验。尤其是在速度比较高的情况下，如何进入匝道。从我们的体验看，小鹏NGP进入主路的表现不错，而出匝道则有时候会比较纠结（这也与部分匝道以及相连的高速目前没有高精地图数据有关），不过相比驾校毕业生的水平，它也算是高材生了。

在车道选择/自动变道上都做得比较好的情况下，传统的自适应巡航、车道保持等功能就显得轻松自如了,这个时候还真的有点老司机的感觉了。

相比特斯拉比较比较激进的设定逻辑，小鹏的自动驾驶辅助安全余量留得还是比较大的。尤其是在自动并线的过程中，会在并出的那个方向留出较大的余量（尤其是后车）。这样有时候跟随慢车的时候，会难以并线，不过安全第一（而且也是不妨碍其他车辆的合法驾驶措施），这无可厚非。

* 中国化的场景

大货车提醒+限速自动变化

此前车企研发自动驾驶辅助功能的时候，会考虑一些中国化的场景，比如时不时就会发生有车加塞的情况，或者因为在路边停车的时候，开门造成了意外。而小鹏NGP也针对使用环境，进行了一些新场景的着重调校，比如在连续通过大货车的时候，就会对驾驶员进行提醒。

另外国内的高速公路限速时不时也会根据路段的不同发生变化，这一点在山区尤其常见。小鹏NGP系统也会根据各个路段道路限速的不同，自动调节车速，从而避免吃到不必要的罚单，非常的人性化。

■ 还有哪些提升的空间？

进入匝道并线提前量还可以再小一些

偶尔会有不识别实线的情况

可能是广东地区高速公路在部分路段有长实线的原因，小鹏NGP在出主路时，会提前一公里以上并入最右侧车道。虽然说合理规划路线、提前并线没有问题，但是这个确实不太符合大家的日常习惯，尤其是在最右侧还有很多慢车的情况下。

而且在中间车道有慢车需要并线超车的时候，偶尔会发生车辆忽视白实线直接并线的情况。要知道，这样的操作在有些执法比较严的地区，也是会被罚款的……

* 啥情况需要接管？

当然了，在国内的高速公路上，什么情况都有可能发生，所以在很多情况下，自动驾驶辅助系统还是需要人工接管，确保安全性：

车流量大+修路

道路维修引发拥堵也是常见现象，这个时候系统虽然对桩桶和其他车辆能够准确识别，但是由于不确定因素尤其是可能出现的突然加塞等情况，还是会提示驾驶者接管车辆。

奇怪的匝道停车……

除了无语，我也不知道该说啥，也许是开到人家客厅去了吧……NGP也表示很无奈啊……

■ NGP啥时候能上线？

春节前提供OTA，过年就能用上

本次体验的还是测试版，而根据小鹏官方人士透露，正式推送给用户的NGP功能，在今年春节之前就回通过OTA的方式推送上线，用户根据自己的选装情况，只要支持NGP功能，就可以实施在线升级。总体来说，与我们这次体验的版本已经非常接近，只是还会有一些微调。

结语：通过我们的体验，不难看出小鹏NGP已经处于可用的状态，而且表现的已经接近一个熟手，至少水平和它的硬件是相称的。当然作为自动驾驶辅助功能，它和真正意义上的老司机还有一些距离，不过考虑自动驾驶本身就是一个不断进化的事物，相信在今后的迭代升级之后，这项功能也会为大家提供更多的便利。